[发明专利]一种摆杆式自伺服液压缸有效
| 申请号： | 201310443713.0 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103452951A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋林;吴若麟;张宏伟;胡国;郑洁;曾良才;孙杉;梅鹏;胡琪;晏晚君;胡金;郑翠;郑开柳;肖俊;刘晓磊;陈新元;傅连东;赵慧;刘白雁;雷斌;曾镛;许仁波 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B15/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 温珊姗;沈林华 |
| 地址： | 430081 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆杆式 伺服 液压缸 | ||
1.一种摆杆式自伺服液压缸，包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼，其特征在于：所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀，阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合，阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃，反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相连。
2.如权利要求1所述的摆杆式自伺服液压缸，其特征在于：所述阀套⒄，包括左缸盖⑴、右缸盖⑿，阀套⒄上分别开设有左、右油口(2、11)，阀套⒄内部为圆柱形空腔(25)，圆柱形空腔(25)的内径与阀芯齿条⒀的左、右凸台外径的名义尺寸相同；阀套⒄的中部分别开设有上孔(24)、下孔(26)，反馈支架⒃穿出上孔(24)和滑阀套⑸连接，齿轮摆杆⒂穿过下孔(26)伸出阀套⒄外。
3.如权利要求1所述的摆杆式自伺服液压缸，其特征在于：所述滑阀套⑸通过滑阀托(4、7)和阀套⒄相连接，滑阀套⑸包括前滑阀盖⑶、后滑阀盖⑻，滑阀套⑸上从左至右依次开设有第一油口(30)、第二油口(31)、第三油口(32)、第四油口(33)和第五油口(34)，滑阀套⑸内设滑阀芯⑹，滑阀芯⑹上设有左凸台(36)和右凸台(37)，左凸台(36)和右凸台(37)的初始位置分别和滑阀套⑸的第二油口(31)和第四油口(33)相对应，滑阀芯⑹的右端直齿(38)和步进电机⑼的轴相啮合。
4.如权利要求1所述的摆杆式自伺服液压缸，其特征在于：所述齿轮摆杆⒂设置在齿轮轴(21)上，齿轮轴(21)与齿轮摆杆⒂之间用齿轮销⒇固定，齿轮轴(21)两端设有齿轮轴托⒁。
5.如权利要求2所述的摆杆式自伺服液压缸，其特征在于：所述阀芯齿条⒀的左、右凸台上均开有密封槽(27)，密封槽(27)内设有截面为矩形的密封圈。
6.如权利要求1所述的摆杆式自伺服液压缸，其特征在于：所述左缸盖⑴、右缸盖⑿分别同中心的安装在阀套⒄的左端和右端，左缸盖⑴与阀套⒄、右缸盖⑿与阀套⒄之间各有一截面为圆形的密封圈(35)。
7.如权利要求3所述的摆杆式自伺服液压缸，其特征在于：所述第二油口(31)与阀套⒄的右腔相通，第四油口(33)与阀套⒄的左腔相通，第一油口(30)和第五油口(34)为回油口。
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