[发明专利]全自动绿化带修剪清洁车

权利要求书

1.全自动绿化带修剪清洁车，包括车体（1）和车轮（2），其特征在于：所述的车体（1）为通过四根竖杆支撑在车轮（2）上的框架式结构，车体（1）的宽度和高度均大于绿化带的宽度和高度，以便于车体（1）能够将绿化带容纳并沿绿化带两边的道路行走，车体（1）中部位置安装花枝修剪装置（6），车体（1）的上平面后部安装动力装置（3）和电力装置（5），电力装置（5）为全车供电，动力装置（3）驱动车体（1）工作，车体（1）前部车轮（2）处安装导向装置（4）；

所述的花枝修剪装置（6）为高压气动喷砂修剪装置，花枝修剪装置（6）包括台架升降装置（61）、修剪台架（62）、检测传感装置（63）、气管（64）、砂输送管（65）以及高压喷射头（66），台架升降装置（61）共两套，下端分别连接在修剪台架（62）两侧，台架升降装置（61）上端支撑安装在车体（1）上平面，修剪台架（62）活动安装在车体（1）中间位置的下部，修剪台架（62）上部通过上支架（67）安装有储砂箱（68），下部前后两端均设有检测传感装置（63），修剪台架（62）两侧的侧壁上设有多个向内的高压喷射头（66），高压喷射头（66）后部设有相通的进砂口和进气口，进砂口通过砂输送管（65）连接储砂箱（68），进气口通过气管（64）连接气泵（69）；

所述的花枝修剪装置（6）配套设有砂循环装置（7）、花枝收集装置（9）和清洁装置（8），砂循环装置（7）支撑设置在车体（1）中部，砂循环装置（7）下端与修剪台架（62）相连通，上端与储砂箱（68）相连通，形成完整的循环通道，清洁装置（8）和花枝收集装置（9）均固定在车体（1）下方，清洁装置（8）安装在修剪台架（62）的前部和后部，花枝收集装置（9）安装在后部清洁装置（8）的一侧并凸出于车体（1）外。

2.根据权利要求1所述的全自动绿化带修剪清洁车，其特征在于：所述的修剪台架（62）包括安装在车体（1）下部左右两侧的两个箱体（621），两个箱体（621）通过上部的连接板（622）连接为一体，箱体（621）的下底面为前高后低的倾斜面，两个箱体（621）之间的宽度大于绿化带的宽度，两套检测传感装置（63）前后并排安装在两个箱体（621）之间，箱体（621）的外侧壁连接台架升降装置（61）、砂循环装置（7）和上支架（67），且箱体（621）外侧壁共嵌入安装四个高压喷射头（66），每侧设置前后两个，箱体（621）的内侧壁开有多个与高压喷射头（66）相通的砂粒喷射孔（623），储砂箱（68）中的砂粒通过砂输送管（65）、高压喷射头（66）和砂粒喷射孔（623）在高压气动作用下高速喷出。

3.根据权利要求2所述的全自动绿化带修剪清洁车，其特征在于：所述的高压喷射头（66）配套设有砂粒旋转防反弹装置（60），砂粒旋转防反弹装置（60）共四套，分别安装在各个高压喷射头（66）对面的箱体（621）内，砂粒旋转防反弹装置（60）包括锥形旋转器（601）和旋转器电机（602），锥形旋转器（601）安装在箱体（621）内，锥形旋转器（601）一端为圆锥体，圆锥体方向朝向高压喷射头（66）的喷口方向，圆锥体的斜面正对高压喷射头（66）的喷口，圆锥体另一端设有连接轴，连接轴伸出箱体（621）外侧壁并连接旋转器电机（602）。

4.根据权利要求1或2所述的全自动绿化带修剪清洁车，其特征在于：所述的检测传感装置（63）包括检测器（631）和检测电机（632），检测器（631）为笼状的可转动的转动辊，检测器（631）安装在两个箱体（621）之间，检测电机（632）通过电机支架（633）安装在箱体（621）的外侧壁上并可带动检测器（631）转动。