[发明专利]基于角度的动态弯沉获取方法

权利要求书

1.一种基于角度的动态弯沉获取方法，包括以下步骤：

步骤1、当安装在检测车上的动态弯沉检测设备随着检测车行进到需要检测的弯沉路段时，位于弯沉盆外的参考多普勒测速仪和位于弯沉盆内的多个多普勒测速仪分别测量对应路面测点相对于多普勒测速仪在多普勒测速仪轴心线方向上的运动速度，动态弯沉检测设备的负载横梁上的角速度传感器测量所述多普勒测速仪共同的旋转角速度，动态弯沉检测设备上的速度传感器测量动态检测设备沿所述检测设备的行车方向的运动速度；

步骤2、根据在步骤1中测量的旋转角速度、所述动态检测设备沿行车方向的运动速度、所述参考多普勒测速仪的测量值、以及所述参考多普勒测速仪的安装角度，获取负载横梁因旋转产生的负载横梁与路面的夹角；

步骤3、根据所述位于弯沉盆内的多个多普勒测速仪的测量值、在步骤1中测量的旋转角速度、所述位于弯沉盆内的多个多普勒测的安装角度、在步骤2中获取的所述负载横梁与路面的夹角、所述动态检测设备沿行车方向的运动速度，获取所述弯沉盆内的多个多普勒测速仪对应测点的路面变形速度；

步骤4、根据弯沉盆曲线斜率方程，以在步骤3所获取的对应测点的路面变形速度作为输入，建立相应的弯沉盆斜率方程组；

步骤5、通过求解所述弯沉盆斜率方程组，得到弯沉盆斜率方程参数，从而获取所述弯沉路段的动态弯沉值。

2.如权利要求1所述的动态弯沉获取方法，其中，在步骤1之后，还包括以下步骤：

步骤1-1、对检测路段采集的数据进行计算单元的自适应动态分段，

其中，根据检测路段的路况信息，将路况信息在预定范围内的连续路段分成一个计算单元，并针对每个计算单元进行所述步骤2至5，所述路况信息包括路段里程、路面平整度、路面车辙、路面层厚、路基材质。

3.如权利要求1或2所述的动态弯沉获取方法，其中，所述步骤2包括以下步骤：

通过以下方程来获取负载横梁因旋转产生的负载横梁与路面的夹角，

β=arcsin(Vdev_ref-Vrot_refVhor)-αref---(1)]]>

其中，V_{rot_ref}表示参考多普勒测速仪的旋转线速度，V_hor表示所述动态检测设备沿行车方向的运动速度，α_ref表示所述参考多普勒测速仪的安装角度，

其中，

V_{rot_ref}＝L_{rad_ref}*V_ang*π/180

其中，L_{rad_ref}表示参考多普勒测速仪距离旋转中心的距离，V_ang表示角速度传感器获取的多普勒测速仪共同的旋转角速度。