[发明专利]利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法在审
| 申请号： | 201310445441.8 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103856553A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 崔赫洙 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;B60T8/17;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张若华 |
| 地址： | 韩国首尔市江南*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 can 通信 电子机械 制动 系统 控制 方法 | ||
1.一种利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法，其特征在于，
作为包括中央ECU和旋转ECU的电子机械电动系统的控制方法，
所述中央ECU利用CAN通信向所述旋转ECU传送轮速信息；且，
将所述轮速的速度区以既定基准值为准进行区分，设定各速度的因子，而所述轮速信息以二进制数据传送，所述因子乘以所述二进制数据算出所述轮速信息。
2.根据权利要求1所述的利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法，其特征在于，
所述速度区分为小于所述既定基准值的第一速度区和大于所述既定基准值的第二速度区，所述因子采用所述第一速度区的第一因子和所述第二速度区的第二因子设定。
3.根据权利要求2所述的利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法，其特征在于，
所述第一因子采用所述轮速的最小测定单位设定。
4.根据权利要求3所述的利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法，其特征在于，
所述第二因子采用所述第一速度区的速度表达的最大值的倍数设定。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法，其特征在于，
所述二进制数据是将所述第一速度区的信息和所述第二速度区的信息共同包含的。
6.根据权利要求5所述的利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法，其特征在于，
所述二进制数据是用1字节表达的。
7.根据权利要求5所述的利用CAN通信的电子机械制动系统的控制方法，其特征在于，
所述轮速是采用所述第一速度区的信息乘以所述第一因子，所述第二速度区的信息乘以所述第二因子后合算得出的。
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