[发明专利]行星齿轮装置

说明书

技术领域

本申请主张基于2012年11月26日申请的日本专利申请第2012-257924号的优先权。其申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种行星齿轮装置。

背景技术

对叉车等作业车辆的车轮进行驱动的车轮驱动装置中，已知有在装置内作为减速机构组装有行星齿轮装置的装置。图1是如专利文献1所记载的车轮驱动装置的剖面图。车轮驱动装置的壳体9通过螺栓B固定于凸缘C，凸缘C通过插通于螺栓孔D的螺栓固定于未图示的车体。在外壳9内容纳有作为减速机的行星齿轮机构E和盘式制动器6。在位于装置的车体外侧的轮毂（hub）12上，通过螺栓A紧固有未图示的车轮。

专利文献1：国际公开第00/36317号公报

一般，作为减速机使用行星齿轮装置时，在行星齿轮装置的外壳内封入有润滑油。为了抑制因部件在润滑油内旋转而产生的搅拌阻力，通常封入有润滑油，所述润滑油的量为行星齿轮装置的一部分例如下半部分被浸渍的程度的量。并且，已减速的输出从支承行星齿轮的轮架被取出。在该结构中，行星齿轮装置的内齿轮被固定，行星齿轮通过轴承支承于多个从内齿轮的轴心偏移配置的行星轴。并且，多个行星轴以太阳齿轮为中心进行公转的同时，支承于行星轴的行星齿轮进行自转。即使封入到行星齿轮装置的外壳内的润滑油的量少，通过行星轴进行公转来使介于行星轴与行星齿轮之间的所有轴承依次被润滑油浸渍，因此润滑性能上不产生问题。

另一方面，通过限制行星轴的公转运动来从内齿轮（及与其一体化的外壳）取出旋转输出的结构中，封入到外壳内的润滑油的量较少时，位于比油面更靠上方的行星轴周围的轴承（介于行星轴与行星齿轮之间的轴承）上未遍布有润滑油而导致润滑性不充分的可能性。

发明内容

本发明是鉴于这些状况而完成的，其目的在于在从内齿轮取出已减速的旋转力的结构的行星齿轮装置中，提供如下结构，即封入到外壳内的润滑油的量少，也能够确保公转运动受到限制的行星轴周围的轴承充分润滑。

本发明的一种方式为行星齿轮装置，其具有通过轴承支承于行星轴的行星齿轮及内齿轮，行星轴从内齿轮的轴心偏移配置有多个。行星轴的公转运动受到限制，以便从与内齿轮一体化的外壳取出旋转输出，在外壳内封入有润滑油，使多个行星轴中的一部分行星轴周围的轴承浸渍于润滑油中，在与外壳一体旋转的部分具有保持润滑油的保持部。

根据该方式，在与外壳一体旋转的部分设置保持润滑油的保持部，从而从保持部流出的润滑油被供给到介于行星齿轮与行星轴之间的轴承上。因此，即使封入到外壳内的润滑油的量少，也能够充分地润滑支承行星齿轮的轴承。

另外，行星齿轮装置也可为简单行星型、及在从内齿轮的中心偏移的位置配置有多个偏心体轴的分配型的偏心摆动型中的任一种。“行星轴”如果是简单行星型就指行星销，如果是分配型的偏心摆动型就指偏心体轴。

将以上构成要件的任意组合、本发明的构成要件及表现，在方法、装置、系统等之间相互置换也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，从内齿轮取出已减速的旋转力的结构的行星齿轮装置中，即使封入到外壳内的润滑油的量少，也能够充分地润滑公转运动受到限制的行星轴周围的轴承。

附图说明

图1是现有技术所涉及的车轮驱动装置的剖面图。

图2是将组装有本发明的一实施方式所涉及的行星齿轮装置的车轮驱动装置以包括中心轴的铅垂面切断时的剖面图。

图3是沿图2内的G-G线的剖面图。

图4是沿图2内的G-G线的剖面图的另一例子。

图5是图2内的F部的放大图。

图6（a）是表示在端面形成有引导槽的板体的一例的图，图6（b）是表示在端面形成有引导槽的行星齿轮的一例的图。

图中：10-减速机（行星齿轮机构），16-输入轴，20-行星销，22-圆柱滚子（轴承），23-板体，23D-引导槽，24-行星齿轮，24D-引导槽，28-内齿体，28A-内齿轮，28B-孔，28C-锪孔，29A-工具孔，30-外壳，34-第1轮架体，34G-引导部，38-第2轮架体，46-第1主轴承，46D-保持器，47-第2主轴承，100-车轮驱动装置。

具体实施方式

图2是将组装有本发明的一实施方式所涉及的行星齿轮装置的车轮驱动装置100以包括中心轴的铅垂面切断时的剖面图。图3是沿图2内的G-G线的以相对于中心轴垂直的面切断时的剖面图。车轮驱动装置100使用于例如叉车等作业车辆。