[发明专利]一种工件姿态自动调整装置

权利要求书

1.一种工件姿态自动调整装置，其特征是，它包括底座（1）、滑动座（9）、旋转座（10）、工件支撑架（5）、旋转机构和翻转机构，所述底座（1）固定在水平面上，所述滑动座（9）与底座（1）配装，所述旋转座（10）安装在滑动座（9）上，所述工件支撑架（5）安装在旋转座（10）上，所述旋转机构一端与底座（1）装配，另一端与旋转座（10）连接，所述翻转机构安装在旋转座（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，所述工件支撑架（5）为直角框架结构，它通过两侧对称布置的工件支撑架铰接座（6）与旋转座（10）装配，在其相互垂直的两个框架上分别设置第一辊道（5-1）和第二辊道（5-2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，所述旋转座（10）底面设置旋转轴（13），所述旋转轴（13）与滑动座（9）装配，在旋转座（10）上面安装翻转机构。

4.根据权利要求3所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，所述滑动座（9）与底座（1）上对称布置的两条滑轨（12）配装，在滑动座（9）中心位置处设置旋转轴座（14），所述旋转轴座（14）套装在旋转轴（13）外面。

5.根据权利要求4所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，所述翻转机构包括翻转气缸（8）、翻转推拉杆（7）和翻转轴（18），所述翻转气缸（8）左右对称布置，它们通过翻转气缸铰接座（16）安装在旋转座（10）上，其伸缩臂与翻转推拉杆（7）铰接，所述翻转推拉杆（7）固定在工件支撑架（5）相互垂直的两个框架交汇处，所述翻转轴与工件支撑架（5）和工件支撑架铰接座（6）装配。

6.根据权利要求1或5所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，所述旋转机构包括旋转气缸（4）和万向连接座（15），所述旋转气缸（4）安装在底座（1）的滑轨（12）上，其伸缩臂与万向连接座（15）装配，所述万向连接座（15）固定在旋转座（10）的底面。

7.根据权利要求6所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，它还设有限位机构，所述限位机构包括第一限位支架（2）和第二限位支架（11），所述第一限位支架（2）固定在底座（1）上，所述第二限位支架（11）固定在旋转座（10）上，在第一限位支架（2）和第二限位支架（11）上均设有限位块（3）。

8.根据权利要求7所述的一种工件姿态自动调整装置，其特征是，它还设有PLC系统，所述旋转气缸（4）和翻转气缸（8）的动作均由PLC系统控制。