[发明专利]倾角调节装置和船舶推进器

说明书

技术领域

本发明涉及一种倾角调节装置和船舶推进器。

背景技术

在背景技术中，已经提出了通过使连接在船体与船舶推进器本体之间的气缸装置伸长和缩回改变船舶推进器本体相对于船体的角度的装置。

例如，在JP-UM-B-7-32385（专利文献1）中描述的倾斜修正装置构造如下。即，液压缸安装于使推进单元（船舶推进器本体）装接到船舶的托架与推进单元之间，使位于电驱动动机的“上”侧和“下”侧的载流驱动电路导通/断开操作，以驱动液压泵，并且将液压泵利用压力馈送的工作液供给到液压缸的活塞侧油室或者活塞杆侧油室，从而使液压缸伸长和缩回，结果，将推进单元修正操作到“上”侧或者“下”侧。然后，包括用于对驱动电机的“上”侧和“下”侧上的载流驱动电路执行导通/断开操作的操作开关，在该操作开关中，仅当通过对操作开关施加手动操作力来压下操作开关时保持导通状态，并且当释放该开关时断开该电路。

发明内容

在通过保持按下操作开关来调节船舶推进器本体相对于船体的倾角的结构中，难以将倾角调节到要求角度。特别是，操作船的新手难以在高速航行时将该角度调节到保持航行姿态的要求角度。因此，例如，当操作员保持按下按钮以增大倾角，从而将该角度调节到要求的倾角时，该角度超过要求的倾角，然后，需要再一次按下按钮以减小该倾角，从而将该角度调节到要求的倾角。结果，必须无用地驱动电机，或者说，难以迅速调节倾角。

本发明的目的是提供一种能够容易并高精度地将船舶推进器本体相对于船体的倾角调节到适合航行状态的倾角的装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种倾角调节装置，包括：电机，该电机调节船舶推进器本体相对于船体的倾角；以及电机控制单元，该电机控制单元配置成控制所述电机的驱动，从而根据来自检测单元的输出改变所述倾角，该检测单元构造成检测作为所述船体相对于水面的角度的船体角度。

这里，所述电机控制单元可以基于来自设置于所述船体处并且检测所述船体角度的所述检测单元的信号识别所述船体角度，并且该电机控制单元控制所述电机的驱动，以使所述识别的船体角度变成给定角度。

而且，当所述船体角度大于所述给定角度时，电机控制单元可以使所述电机向一个旋转方向旋转，并且当所述船体角度小于所述给定角度时，所述电机控制单元可以使所述电机向另一个旋转方向旋转。

此外，该倾角调节装置还可以包括：操作单元，操作该操作单元以调节所述倾角，并且即使在所述船体角度与所述给定角度不同时，在操作该操作单元的情况下，所述电机控制单元仍可以基于从所述操作单元输出的信号控制电机的驱动。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于对船体提供推进力的船舶推进器，包括：船舶推进器本体，该船舶推进器本体包括螺旋桨；以及倾角调节装置，该倾角调节装置包括：电机，该电机调节所述船舶推进器本体相对于所述船体的倾角；以及电机控制单元，该电机控制单元构造成控制所述电机的驱动，从而根据作为所述船体相对于水面的角度的船体角度来改变所述倾角。

根据本发明的实施例，能够容易并高精度地将所述船舶推进器本体相对于所述船体的倾角调节到适合航行状态的倾角。

附图说明

图1A和1B是根据实施例的船舶的示意性结构图；

图2是船舶推进器的示意性结构图；

图3是倾角调节装置的轮廓图；

图4是气缸装置和泵室的截面图；

图5是电机支承部的截面图；

图6是示出供液/排液装置供给和排出的工作液的流路和设置于该流路上的阀门的布置的示意图；

图7是控制装置的示意性构造图；

图8A、8B和8C是示出船舶的航行状态和船体角度之间关系的视图；并且

图9是示出目标电流确定单元执行的目标电流确定处理过程的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图具体说明本发明的实施例。

图1A和1B是根据实施例的船舶1的示意性结构图。图1A是从上方观看的船体1的示意图。图2B是图1A中的部分“Ib”的放大图。在下面的说明中，将处于向前航行状态的船体1的行驶方向定义为前向，将行驶方向的左侧定义为左向，并且将行驶方向的右侧定义为右向。

船体1包括：船体2；环形方向盘3，该环形方向盘3可旋转地装接于形成于在船体2中设置的船舱2a的前部的仪表盘；遥控盒10，该遥控盒10设置于船舱2a的前右部；以及船舶推进器20，该船舶推进器20产生推进力。