[发明专利]磁盘驱动器悬架

说明书

背景技术

本发明涉及一种磁盘驱动器悬架，该磁盘驱动器悬架包括为例如锆钛酸铅（PZT）的微型致动器元件。

人们在诸如个人计算机之类的信息处理设备中使用硬盘驱动器（HDD）。硬盘驱动器包括可绕芯轴旋转的磁盘、可绕枢轴转动的托架等。包括致动器臂在内的托架构造成由诸如音圈马达之类的定位马达相对于轨道横向地绕枢轴转动。

悬架安装在致动器臂上。悬架包括负载梁、叠置于其上的挠性件等。构成磁头的滑动件安装在形成于挠性件的远端部附近的万向节部上。滑动件设置有用于访问数据、即读取或写入数据的元件（转换器）。负载梁、挠性件、滑动件等构成磁头万向节组件。

为了克服磁盘的记录密度增大的问题，磁头应相对于各个盘的记录表面更精确地定位。为了实现这一目的，已开发了两级致动器（DSA）悬架，这些悬架将定位马达（音圈马达）和由诸如锆钛酸铅（PZT）之类的压电材料制成的微型致动器元件相结合。

悬架的远端可通过向微型致动器元件施加电压并由此使微型致动器元件变形来沿摆动方向（或相对于轨道横向地）快速运动极小距离。如在日本专利申请特许公开第2010-146631号（专利文献1）和第2010-218626号（专利文献2）中公开的那样，此外，还已知有协同定位的DSA悬架，在该协同定位的DSA悬架中，微型致动器元件安装在挠性件的万向节部上。

图23示出微型致动器元件安装在万向节部上的传统式协同定位的DSA悬架的频率响应特性。在图23中，实线S1表示当万向节部通过驱动微型致动器元件（PZT激励）而摆动时获得的频率响应特性曲线。虚线S2表示当基部由于激励器而振动以使万向节部摆动（基板激励）时获得的频率响应特性曲线。

在图23的示例中，当基于PZT激励的扭转模式与基于基板激励的扭转模式在接近12kHz的点G1、接近17kHz的点G2等处耦合时，增益增大。存在有放大的振动会不利地影响万向节部特性的可能性。如果基于PZT和基板激励的共振模式以此方式耦合，则可通过借助一些手段来减小共振模式中的一个的增益来抑制由于耦合产生的增益增大。

发明内容

由此，本发明的目的在于提供一种磁盘驱动器悬架或协同定位的DSA悬架，其中，滑动件和微型致动器元件安装在万向节部上，因而，能够抑制万向节部的振动。

根据一实施例的磁盘驱动器悬架包括负载梁和挠性件，该挠性件包括固定到负载梁的固定部分和其上设置有滑动件的万向节部。悬架包括其上安装有滑动件的舌形件、微型致动器元件、凸形凹窝以及减振构件，微型致动器元件设置在滑动件的两侧上并且分别包括第一端部和第二端部，凸形凹窝形成于负载梁和舌形件的对应的相面对的表面中的一个上，并构造成与另一相面对的表面接触，由此支承舌形件相对于负载梁作摆动，减振构件设置在保持远离凹窝的万向节部上。

根据此实施例的结构，由于基板或PZT激励所产生的万向节部的振动能有效地在DSA悬架中得以抑制，该悬架包括位于万向节部上的滑动件和设置在滑动件两侧的微型致动器元件。

一实施例的万向节部包括面向负载梁的第一表面和与第一表面相对的第二表面，而减振构件包括粘弹性材料层和层叠到粘弹性材料层上的约束板，该粘弹性材料层固定到万向节部的第一表面。

挠性件可包括与固定部分相连续的臂部、一对第一支承部和一对第二支承部，所述一对第一支承部组成万向节部的由臂部支承的一部分，并且该对微型致动器元件的第一端部分别固定到所述一对第一支承部，所述一对第二支承部组成万向节部的一部分，并且该对微型致动器元件的第二端部分别固定到所述一对第二支承部，且减振构件可与第一支承部和第二支承部部分地交叠。

舌形件可包括第一舌部、第二舌部和铰接部，第一舌部形成于该对第一支承部之间，且滑动件的前侧部设置在第一舌部上以进行运动，第二舌部形成于该对第二支承部之间，并且滑动件的尾侧部固定到该第二舌部，铰接部形成于第一舌部和第二舌部之间，并与凹窝接触。

一实施例的减振构件包括第一减振器和第二减振器，第一减振器设置在第一舌部上，并相对于第一舌部横向延伸，第二减振器设置在第二舌部上，并且相对于第二舌部横向延伸。另一实施例的减振构件包括第一减振器和第二减振器，第一减振器设置成相对于所述一对微型致动器元件中的一个纵向延伸，并横跨在第一舌部和第二舌部之间，第二减振器设置成相对于另一微型致动器元件纵向延伸，并横跨在第一舌部和第二舌部之间。