[发明专利]一种太阳翼驱动机构微振动测试方法

权利要求书

1.一种太阳翼驱动机构微振动测试方法，其特征在于步骤如下：

（1）建立微振动测试系统，该微振动测试系统包括支架（1）、气浮台（2）、扭矩传感器（3）、直线轴承（4）、法兰（5）、微振动六分量测试台（7）、数据采集和处理系统（8）、辅助系统（9）及模拟负载（10），气浮台（2）通过螺栓固定在支架（1）上，气浮台（2）的转轴（201）同扭矩传感器（3）固连，扭矩传感器（3）通过直线轴承（4）与法兰（5）固连并使三者的轴线成一条直线，微振动六分量测试台（7）设置在支架（1）内并通过框架（11）与支架（1）连接在一起，微振动六分量测试台（7）中布置有四个沿水平方向安装的压电传感器和四个沿竖直方向安装的压电传感器，辅助系统（9）由空气压缩机及输送管组成，空气压缩机产生的高压气体通过输送管输送到气浮台（2）中用于气浮台（2）进行重力卸载；模拟负载（10）与气浮台（2）固连且保证同心，用来测试负载对太阳翼驱动机构（6）微振动特性的影响；

（2）对微振动六分量测试台（7）进行标定；

（3）将太阳翼驱动机构（6）的下端安装在标定后的微振动六分量测试台（7）上并使太阳翼驱动机构（6）与微振动六分量测试台（7）保持形心重合，法兰（5）将太阳翼驱动机构（6）的上端进行固定，模拟负载（10）安装在气浮台（2）的上部；

（4）由辅助系统（9）向气浮台（2）充气，使气浮台（2）开始工作，将模拟负载（10）的重力进行卸载；

（5）测试开始，控制太阳翼驱动机构（6）产生微小扰动和转轴扰动，微振动六分量测试台（7）上安装的八个压电传感器对微小扰动进行测量，扭矩传感器（3）和光栅角位移传感器（202）对转轴扰动进行测量；

（6）数据采集和处理系统（8）对压电传感器测量的微小扰动信号、扭矩传感器测量的扭矩信号和光栅角位移传感器（2）测量的角位移信号进行采集处理，得到太阳翼驱动机构的微振动特性。

2.根据权利要求1所述的一种太阳翼驱动机构微振动测试方法，其特征在于：所述步骤（2）的标定方法为：首先将标定盘固定安装在微振动六分量测试台（7）上，采用标准力锤敲击标定盘上的16个标定点，每次敲击时，数据采集和处理系统（8）分别采集六分量测试台（7）的八个传感器的频响函数，利用模态理论和广义逆算法求出标定矩阵，得到八个传感器的输出电压与力锤输入力之间的转换关系，即微振动六分量测试台（7）的标定系数。

3.根据权利要求1所述的一种太阳翼驱动机构微振动测试方法，其特征在于：所述气浮台（2）安装在支架（1）上板的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种太阳翼驱动机构微振动测试方法，其特征在于：所述气浮台（2）包含有一个光栅角位移传感器（202）用于测量太阳翼驱动机构（6）Z方向的转角位移，光栅角位移传感器（202）的输出信号由数据采集和处理系统（8）进行采集处理。

5.根据权利要求1所述的一种太阳翼驱动机构微振动测试方法，其特征在于：所述直线轴承（4）用于传递太阳翼驱动机构（6）Z方向的扭矩。