[发明专利]一种微振动信号处理方法

权利要求书

1.一种微振动信号处理方法，所述的电压信号测量是在八传感器六分量刚性测力台上进行，其特征在于步骤如下：

（1）将标定盘安装在八传感器六分量刚性测力台上，用螺栓将其拧紧；标定盘是一个正方形铝盘，所述标定盘四个侧面上各自均布有3个敲击点，上表面上布有4个敲击点，下表面与八传感器六分量刚性测力台连接；

（2）用力锤依次敲击标定盘上的16个敲击点，并采集力锤的时域信号、敲击每个点时测力台的输出电压信号以及频响函数；

（3）计算锤击力0分量误差、非0分量误差以及标定矩阵；

（4）拆下标定盘；

（5）将微振动信号源安装在八传感器六分量刚性台上，用螺栓拧紧；

（6）扰动源通电开始工作；

（7）通过八传感器六分量测力台采集扰动源工作时传感器的电压时域信号；

（8）将电压时域信号进行傅里叶变换得到电压的频域信号；

（9）将电压频域信号与标定矩阵相乘得到扰动源扰动力的频域信号；

（10）将扰动力的频域信号反傅里叶变换可以得到扰动力的时域信号，即完成对微振动信号的处理。

2.根据权利要求1所述的一种微振动信号处理方法，其特征在于：所述八传感器六分量刚性测力台包括八个单向压电传感器，其中四个压电传感器沿水平方向布置，保证能够测试沿水平方向的两个扰动力和绕垂直方向的扰动力矩；另外四个压电传感器沿垂直方向布置，保证能够测试沿垂直方向的扰动力和绕水平方向的两个扰动力矩。

3.根据权利要求1所述的一种微振动信号处理方法，其特征在于：步骤（3）中所述计算锤击力0分量误差、非0分量误差以及标定矩阵具体为：

通过公式计算锤击力0分量误差通过公式计算非0分量误差标定矩阵为W_6×8(ω)=C_6×nF′_n×n(ω)T^T(ω)[T(ω)T^T(ω)]^-1，其中，各锤击点对中心标定点的实测等效载荷分量包含0项和非0项，分别用表示，对应的反算值用F表示，i=1～6，

矩阵下标中的n表示试验中加载的次数；C表示实际加载的载荷矩阵与等效载荷矩阵之间的转换矩阵，维数为6×n；F′表示实际加载的载荷，是一个对角阵，矩阵中的等于第ii次加载的载荷值；T为八个力传感器的响应信号，维数为8×n。