[发明专利]电子设备支架

权利要求书

1.一种电子设备支架，其特征在于，包括底座（10）、与所述底座（10）可转动连接的第一力臂（30）、与所述第一力臂（30）可转动连接的第二力臂（50）、与所述第二力臂（50）可转动连接的用于承托所述电子设备的托板（70）。 

2.根据权利要求1所述的电子设备支架，其特征在于，所述支架还包括连接在所述底座（10）与所述第一力臂（30）之间的第一连接部（16），所述第一连接部（16）内部具有第一容纳空间，所述第一容纳空间内固定设置有第一传动机构（20），所述第一传动机构（20）包括第一步进电机（21）、与所述第一步进电机（21）连接的第一齿轮组件，所述第一齿轮组件与所述第一力臂（30）固定连接。 

3.根据权利要求2所述的电子设备支架，其特征在于，所述第一力臂（30）相对于所述底座（10）的轴线转动角度范围为-120°～120°。 

4.根据权利要求1所述的电子设备支架，其特征在于，所述支架还包括连接在所述第一力臂（30）与所述第二力臂（50）之间的第二连接部（33），所述第二连接部（33）包括穿设连接所述第一力臂（30）与所述第二力臂（50）的销轴（31）、穿设于所述销轴（31）上的涡轮组件（32），所述第一力臂（30）内部具有第二容纳空间，所述第二容纳空间内固定设置有第二传动机构，所述第二传动机构包括第二步进电机（41）、与所述第二步进电机（41）连接的第二齿轮组件（42）、与所述第二齿轮组件（42）连接的蜗杆（43），所述蜗杆（43）与所述涡轮组件（32）连接。 

5.根据权利要求4所述的电子设备支架，其特征在于，所述第二容纳空间内还固定设置有用于固定所述蜗杆（43）的蜗杆固定组件（44）。 

6.根据权利要求4所述的电子设备支架，其特征在于，所述第二力臂（50）相对于所述第一力臂（30）的轴线方向转动角度范围为0°～180°。 

7.根据权利要求1所述的电子设备支架，其特征在于，所述支架还包括连接在所述第二力臂（50）与所述托板（70）之间的第三连接部，所述第三连接部包括转动支点（51）和转动控制点（52），所述第二力臂（50）具有第三容纳空间，所述第三容纳空间内固定设置有第三传动机构，所述第三传动机构包括有第三步进电机（61）、丝杆（62）、套筒（63），所述丝杆（62）的一端与所述 第三步进电机（61）连接，所述丝杆（62）的另一端设置有外螺纹，通过所述外螺纹与设置有内螺纹的所述套筒（63）的一端连接，所述套筒（63）的另一端与所述转动控制点（52）连接。 

8.根据权利要求7所述的电子设备支架，其特征在于，所述第三容纳空间内还固定设置有用于固定所述丝杆（62）的丝杆固定组件（64），所述第三传动机构还包括有连接所述套筒（63）和所述转动控制点（52）的连接杆（65）。 

9.根据权利要求7所述的电子设备支架，其特征在于，所述托板（70）相对于所述第二力臂（50）的轴线方向转动角度范围为0°～180°。 

10.根据权利要求1所述的电子设备支架，其特征在于，所述电子设备支架还包括有主控制器（11）。