[发明专利]用于在转弯行驶时调节前灯的摆动角度的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在车辆转弯行驶时调节具有非对称近光的前灯的摆动角度的方法和装置。

背景技术

在公开文献DE 10 2008 054 005 A1中公开了这种方法和这种装置。该公开内容的图1示出了车辆转弯行驶的俯视图。该车辆具有前转弯灯，其相对于车辆纵轴线摆动了一摆动角度。为了调节摆动角度或为了确定前转弯灯所摆动的摆动角度，如下进行：首先确定所谓的投射距离。投射距离其实可以任意地确定。投射距离通常在前灯安装高度为65cm的车辆中为65m。为了在转弯行驶或直线行驶时获得对道路的最佳照明，合理地根据前灯的所谓参考照明距离或所选的前灯光分布来调节投射距离。参考照明距离由法律规定得出，根据该法律规定，近光必须相对于车辆纵轴线具有1%的落差。参考照明距离在近光中表示所谓的楔的位置。

楔是在将前灯的明暗边界的水平部分与前灯的明暗边界在一平面中的上升支的交点投影到行车道上时所形成的点，其中该交点所处的平面在车辆前方并且垂直于车辆纵轴线。该平面例如可以是前灯光的测试面，如在调节主前灯时所使用的那样（参见“Lichttechnik und Scheibenreinigung am Kraftfahrzeug”，ISBN3-7782-2039-X，第35页，图15和图16）。

如果确定投射距离，在公开文献DE102008054005A1所公开的方法中确定投射距离中从车辆出来的在要行经的道路曲线的行车道中心上的点。如果确定该点，确定该点离开车辆的方向。在所确定的在行车道中心上的点的方向相对于车辆纵轴线之间的角度是所找寻的摆动角度，在行经该转弯时前灯所摆动的摆动角度。在前灯摆动之后，所谓的楔于是在行车道中心。

根据前面所描述的方法，在右行交通的情况下尤其在左转弯中前灯摆动极大使得前灯的在直线行驶时仅设置用于照明右行车道的区域（并且在所谓的楔右边）也照明左行车道。由此存在使迎面而来的交通参与方炫目的风险。而在右转弯中，明暗边界的楔部分摆动超过右行车道边缘，这导致右行车道的照明减低。

发明内容

在此开始本发明。

本发明所基于的任务是改进前面提及类型的方法和装置，使得尽可能少地使对向交通参与方炫目并且尽可能好地照亮本行车道。

该任务根据本发明通过如下方式来解决：

-确定行车道线的曲线，

-确定切点，在该切点中从前灯到切点的切线与行车道线相切，以及

-调节前灯使得前灯的明暗边界的水平部分与前灯的明暗边界在车辆前方的并且垂直于车辆纵轴线的平面中的上升支的交点到道路上的投影落入围绕该切点具有预定半径的圆中。

所确定的行车道线例如可以是中心线，右行车道边缘，左行车道边缘或任意其他行车道线。行车道线可以（但不必）是行车道标志，该行车道标志安置在行车道上。更确切地说，行车道可以分解成任意多的行车道线。行车道线可以是所预测的线，其基于道路曲线和本车辆的位置预期地得到。这样，行车道线例如可以是行车道的右或左边缘，车辆预期循着该行车道或在继续行驶时该车辆经过该行车道。

从前灯到切点的切线优选与前灯所产生的光到切点的射束重合。

在车辆前方的并且垂直于车辆纵轴线的平面可以是测试面，如前面已经描述的那样，在该平面中限定前灯的明暗边界的水平部分与前灯的明暗边界的上升支的交点。该点的投影是常常也称作楔或弯折部或折点的点。

围绕切点的预定的半径可以小于1.5m。其优选小于50cm。期望交点的投影与切点一致。

尤其为了确定行车道线，借助数字地图、导航系统和/或摄像机系统可以确定道路曲线。此外可以确定车辆的位置。车辆位置的确定也可以用于确定行车道线。位置的确定例如可以以卫星辅助的方式进行。行车道识别可以是车道识别系统、车道保持辅助/车道辅助（横向引导辅助、车道偏离告警（lane departure warning））、用于车道保持辅助的系统（车道保持辅助（lane keeping support））、车道变换辅助（车道变换辅助（lane change assistance））和/或用于车道变换辅助的系统（车道变换辅助（lane change support））的部分。

根据本发明，可以根据车道曲线和车辆的位置确定行车道线。

此外，根据本发明可以确定投射距离。根据本发明的方法可以设计为，在确定投射距离的情况中只有当切点并不远于投射距离时才以如下方式和方法进行前灯的调节：交点落入围绕切点具有预定半径的圆中。