[发明专利]一种连续纳米纤维医用纱线设备控制系统及方法

权利要求书

1.一种连续纳米纤维医用纱线设备控制系统，其特征在于，包括采集装置、上位机、控制器、高压发生器、供风机、排风扇、热喷枪、蠕动泵模块和电机模组，所述采集装置接上位机，控制器分别接上位机、高压发生器、供风机、排风扇、热喷枪、蠕动泵模块和电机模组。

2.根据权利要求1所述的连续纳米纤维医用纱线设备控制系统，其特征在于，控制系统还包括溶液气流模块，所述控制器通过控制溶液气流模块启动供风机、排风扇、热喷枪和蠕动泵模块。

3.根据权利要求2所述的连续纳米纤维医用纱线设备控制系统，其特征在于，所述采集装置为摄像头、温度传感器和采集卡，所述摄像头与温度传感器通过采集卡与上位机连接。

4.根据权利要求3所述的连续纳米纤维医用纱线设备控制系统，其特征在于，所述控制器为ARM控制器。

5.根据权利要求4所述的连续纳米纤维医用纱线设备控制系统，其特征在于，所述电机模组包括直线电机模组和旋转电机模组；

所述直线电机模组包括驱动板、直线电机和限位开关，所述ARM控制器通过驱动板驱动直线电机，ARM控制器接限位开关；

所述旋转电机模组包括变频器和旋转电机，所述ARM控制器通过变频器接旋转电机。

6.根据权利要求5所述的连续纳米纤维医用纱线设备控制系统，其特征在于，所述直线电机模组中的驱动板、直线电机和限位开关分别为3驱动板、3直线电机和3限位开关；所述旋转电机模组中的变频器和旋转电机分别为6变频器和6旋转电机。

7.根据权利要求6所述的连续纳米纤维医用纱线设备控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括DA转化模块，所述ARM控制器通过DA转化模块接旋转电机模组的变频器。

8.根据权利要求7所述的连续纳米纤维医用纱线设备控制系统，其特征在于，所述蠕动泵模块包括蠕动泵和泵驱动板，所述ARM控制器通过泵驱动板驱动蠕动泵。

9.一种应用于权利要求1至8所述连续纳米纤维医用纱线设备控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

开机逻辑顺序：

S11.上位机发指令给溶液气流模块启动供风机和排风扇，打开视频监控；

S12.供风机和排风扇启动一分钟后，上位机发指令给溶液气流模块开启热喷枪；

S13.温度传感器检测到环境温度达到设定值，经过ARM控制器反馈给上位机，上位机发送电机模组数据包至ARM 控制器；

S131.ARM发指令启动直线电机模组，根据数据包电机参数调整纱线收集辊间距和纱线收集装置高度；

S132.ARM发指令启动旋转电机模组，根据数据包电机参数完成纱线收集辊电机变频调速；

S14.ARM发指令给溶液气流模块启动蠕动泵，待溶液池溶液稳定在设定液位时，然后启动高压发生器，给溶液通上两万伏高压；

关机逻辑顺序：

S21.上位机发指令给ARM控制器，关断高压发生器；

S22.上位机发指令给溶液气流模块停止蠕动泵工作；

S23.上位机收到蠕动泵的停止反馈信号，发指令给旋转电机模块停止电机运转，然后发指令给直线电机模块，根据限位开关反馈信号，三个直线电机返回到开机时位置；

S24.上位机发指令给溶液气流模块停止热喷枪工作，五分钟后停止供风机工作，最后停止排风扇工作，关闭视频监控。