[发明专利]一种水火弯板成型数字胎架检测平台及方法

权利要求书

1.一种水火弯板成型数字胎架检测平台，其特征在于，包括若干根支柱、信号采集装置、信号处理装置和执行装置，所述支柱为伸缩支柱，支柱的顶端安装有信号采集装置，信号采集装置的输出端接信号处理装置的输入端，信号处理装置的输出端接执行装置，执行装置用于控制支柱的伸缩。

2.根据权利要求1所述的水火弯板成型数字胎架检测平台，其特征在于，所述支柱由多根不同口径的管子套接而成。

3.根据权利要求2所述的水火弯板成型数字胎架检测平台，其特征在于，所述信号采集装置包括压力传感器，所述压力传感器安装在支柱的顶端；所述压力传感器的输出端接信号处理装置的输入端。

4.根据权利要求3所述的水火弯板成型数字胎架检测平台，其特征在于，所述信号采集装置还包括用于采集板形数据的激光测距传感器组，信号处理装置通过执行装置控制激光测距传感器组移动；激光测距传感器组的输出端接信号处理装置。

5.根据权利要求4所述的水火弯板成型数字胎架检测平台，其特征在于，所述执行装置包括伺服电机和步进电机；所述伺服电机用于对支柱的高低进行传到调节，步进电机用于驱动激光测距传感器组移动。

6.根据权利要求4所述的水火弯板成型数字胎架检测平台，其特征在于，所述执行装置包括伺服电机和PLC控制器；所述伺服电机用于对支柱的高低进行传到调节，PLC控制器用于驱动激光测距传感器组移动。

7.根据权利要求5或6所述的水火弯板成型数字胎架检测平台，其特征在于，所述信号处理装置包括上位机和DSP控制器，所述压力传感器的信号输出端接上位机，上位机控制执行装置；激光测距传感器组的信号输出端接DSP控制器，DSP控制器通过ZigBee网络与上位机连接。

8.根据权利要求7所述的水火弯板成型数字胎架检测平台，其特征在于，所述上位机包括显示屏。

9.根据权利要求8所述的水火弯板成型数字胎架检测平台，其特征在于，所述激光测距传感器组为四组，分别为11、13、13、11个激光测距传感器。

10.一种应用于权利要求1至9所述的水火弯板成型数字胎架检测平台的方法，其特征在于，点云数据处理及其曲面重构，采用激光测距传感器组获取水火弯板过程中的钢板曲面三维点云数据，并对得到的点云进行缺损修补、简化、平滑去噪处理；对水火弯板过程中钢板板形的变化规律采用共轭梯度BP神经网络曲面重构算法，对特定的钢板曲面的三坐标之间存在某种特定的关系进行处理。