[发明专利]热成型杯机取杯机构

权利要求书

1.热成型杯机取杯机构，其特征在于：包括取杯座，取杯座上安装取杯模，取杯座的底部与翻转轴固定连接，翻转轴的轴端可转动设在滑板上，滑板由驱动装置推动在热成型杯机的成型模与堆垛台之间前后活动，滑板设有滚轮沿导轨槽A滚动，所述翻转轴还与翻转板固定连接，翻转板设有滚子沿导轨槽B滚动，导轨槽B的中间设有一段转向槽，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在导轨槽A和导轨槽B的共同作用下，翻转轴作大于180°的向外翻转。

2.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：翻转轴的向外翻转角度为195o。

3.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：导轨槽A和导轨槽B在固定于热成型杯机侧板的专门导轨板上开设，导轨槽A由前后方向设置的上导轨槽A1和下导轨槽A2组成，上导轨槽A1、下导轨槽A2的前段为直线导轨，后段下翘设定角度，导轨槽B设于上导轨槽A1和下导轨槽A2之间。

4.如权利要求3所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：所述导轨板的顶面加工出导轨曲线，所述滑板设有滚轮沿导轨板顶面滚动。

5.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：所述转向槽为V形，V形转向槽的下前方位置设有挡块，挡块的顶面设有导向窝槽，所述翻转板在滚子轴的外侧位置设有导向杆，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在滚子移动到V形转向槽的槽底位置时，导向杆的头部落入导向窝槽内使翻转轴选择向外翻转。

6.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：所述驱动装置包括推杆、电机、同步带和传动轴，传动轴与电机传动连接，同步带由传动轴带动进行传送，所述推杆一端与滑板可转动连接，另一端与滑轮轴可转动连接，滑轮轴与同步带连接，安装在滑轮轴上的滑轮沿导轨槽A滚动。