[发明专利]自动化立体仓库

说明书

技术领域

 本发明属于仓储技术领域，更具体的说是一种自动化立体仓库。

背景技术

目前，现有技术的仓储作业方式一般有两种：一是人工作业，需要工人进入仓库内部存取货物，这种方式不仅作业效率低，而且劳动强度大，不利于工人的身心健康，对库房的环境容易造成污染，不利于货物的储存；二是自动化作业，一般由高层堆垛机、高层货架以及计算机控制系统组成，高层堆垛机手脚搬运速度快，货物存取方便，但每个高层堆垛机通常只能在一个巷道内移动，设备投资大，运行成本高，增加了货物的储存成本，如专利号为201110213563.5的发明专利公布了“一种自动化立体仓库系统”，其具体由立体货架、堆垛机械手、控制柜、进出货台构成，其特征在于控制柜分别连接着堆垛机械手和进出货台，立体货架通过堆垛机械手来进行取出和放入物品操作，控制柜中的控制系统核心为CPM2A 型PLC，其每一组输入/ 出开关量各有对应的功能要求，可靠性高，性能优良，具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。

如专利号为200710175670.7发明专利公布了“一种自动化立体仓库框架结构”，一堆垛机位于导轨上，用于装卸和运输货物，多个巷道货架位于导轨下方，用于存放堆垛机装载的货物，一缓冲货架位于仓库的进出窗口与巷道货之间，用于进出货物的暂时存储，一个自动进出机构，位于仓库的进出窗口与缓冲货架之间，用于将货物进出仓库，一台计算机与堆垛机的伺服控制系统和自动进出机构通信连接，用于仓库的货物的控制与管理，以天车和直线滑轨为基础的堆垛机，并匹配缓冲技术和自动传输机构，实现能够适应深冷环境的自动化立体仓库，具有自动化程度高、能耗低、成本少优点，适用于中小型深冷速冻仓库，对于节约能源、改善工人工作条件和保障食品安全具有积极的现实意义与社会经济效益。

这些技术均较好地解决了货物快速储存，节约能源，改善工人工作条件等具体问题，但同时也存在着较大的缺陷，主要是每台堆垛机只能在一个仓库巷道内移动，设备投资较大，特别是堆垛机的利用率较低，维护使用繁琐，增加了货物的储存成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种设备投资较小，堆垛机可在多个仓库巷道内方便移动，设备利用率较高，维护使用方便，货物储存的成本较低的自动化立体仓库，其具体方案为：所述的自动化立体仓库由储货架、轨道、自动控制柜、堆垛机组成，其特征是轨道的两侧设置储货架，轨道两侧的储货架形成一巷道，轨道设置在巷道的中间轴线位置上，轨道上设置堆垛机，堆垛机可以沿轨道滑动，堆垛机的一侧设置自动控制柜。

本发明所述的储货架，其特征在于储货架由加强筋、水平纵梁、垂直支架、载货架、水平横梁组成，水平纵梁与水平横梁在水平面内垂直交叉设置成网格，水平纵梁与水平横梁的交叉点处竖向设置垂直支架，相邻水平纵梁、相邻水平横梁与相邻垂直支架之间形成一储物单元，载货架设置在该储物单元内，储货架至少对称设置3对储物单元，每个储物单元对应一个相应的巷、层、列、行数据。

本发明所述的轨道，其特征在于轨道由导向轨道、轨道支架、载重轨道、转向盘、开关档板组成，轨道支架的上端设置导向轨道，轨道支架的下端设置载重轨道，载重轨道的一端设置在储货架组成的巷道内，载重轨道的另一端设置转向盘，转向盘的一侧设置开关档板，转向盘可带动堆垛机围绕中心转轴在水平面内任意角度旋转，实现堆垛机在各巷道间自由运行。

本发明所述的自动控制柜，其特征在于自动控制柜配置有数据采集模块、数据处理模块、指令控制模块、程序控制模块，数据采集模块对储物单元相应巷、层、列、行数据进行采集，数据处理模块对数据采集模块采集的数据进行判别处理，并将处理结果传送给指令控制模块，指令控制模块通过程序控制模块协调堆垛机完成货物的储存作业。