[发明专利]摩擦测量装置

权利要求书

1.一种摩擦测量装置，包括：

盘驱动系统，通过一盘轴驱动一盘旋转；

球驱动系统，通过一球轴驱动一球旋转；

位移调节系统，用于调节所述盘与球之间的相对位置；

角度调节系统，用于调节所述盘轴与球轴之间的角度；

加载系统，用于在所述盘与球之间提供加载力；

润滑系统，用于在所述盘与球之间提供润滑油；以及

测试系统，通过一拉压传感器测量所述盘与球之间的摩擦力。

2.如权利要求1所述的摩擦测量装置，其特征在于，所述盘驱动系统进一步包括一盘电主轴，所述盘电主轴、盘轴和盘之间均固定连接，所述盘电主轴的转动通过所述盘轴带动所述盘以相同角速度转动；所述球驱动系统进一步包括一球电主轴，所述球电主轴、球轴和球之间均固定连接，所述球电主轴的转动通过所述球轴带动所述球以相同角速度转动。

3.如权利要求1所述的摩擦测量装置，其特征在于，所述角度调节系统包括一蜗杆和一摩擦轮；所述蜗杆用于调节所述球的旋转角度，所述摩擦轮用于固定所述球的位置。

4.如权利要求1所述的摩擦测量装置，其特征在于，所述位移调节系统包括一升降台和一水平导轨，所述升降台用于调节所述盘的上下位移，所述水平导轨固定设置于所述升降台的台面上，用于调节所述盘的水平位移。

5.如权利要求4所述的摩擦测量装置，其特征在于，所述加载系统包括一加载弹簧和一测力传感器；所述加载弹簧滑动设置于所述水平导轨上，用于在所述盘与球之间提供加载力；所述测力传感器与所述加载弹簧相对设置、且固定设置于所述盘驱动系统上，用于测量所述加载弹簧提供的加载力；所述加载力的方向与所述水平导轨的延伸方向一致。

6.如权利要求5所述的摩擦测量装置，其特征在于，所述加载力的方向与所述摩擦力的方向垂直。

7.如权利要求1所述的摩擦测量装置，其特征在于，所述测试系统进一步包括一气浮导轨及至少一气浮导轨滑块，所述气浮导轨滑块滑动设置于所述气浮导轨上，所述球驱动系统直接或间接设置在所述气浮导轨滑块上，所述拉压传感器通过感测所述球驱动系统在水平方向上的滑动带来的压力来得到所述盘与球之间的摩擦力，所述压力的方向与所述摩擦力的方向一致或相反。

8.如权利要求1所述的摩擦测量装置，其特征在于，所述润滑系统包括一储油杯、一蠕动泵、一输油软管、一回流软管以及一油槽；所述储油杯用于为所述润滑系统供油；所述蠕动泵用于为所述润滑系统提供动力；所述输油软管与所述蠕动泵相连，用于将油输送至所述盘的中心；所述油槽用于储存从所述盘上落下的油；所述回流软管连接于所述油槽和储油杯之间，用于将所述油槽中的油输送回到所述储油杯中。

9.如权利要求1所述的摩擦测量装置，其特征在于，进一步包括保护系统，所述保护系统包括前/后板、底板以及两个侧板，所述前/后板、底板和两个侧板共同围成一壳体结构，所述球驱动系统通过所述保护系统支撑且位于所述壳体结构内。

10.如权利要求1所述的摩擦测量装置，其特征在于，测量时，所述球轴的轴线与所述盘轴的轴线相交于所述盘的盘面中心。