[发明专利]一种应用无棱镜光电全站仪测量输变电塔架变形的方法

权利要求书

1.一种应用无棱镜光电全站仪测量输变电塔架变形的方法，其特征在于，该方法为：

1）建立塔架分析坐标系：选取塔架可视范围内最底部水平角钢，设所述最底部水平角钢两个端点分别为A、B点，以塔架基础平面中心为塔架分析坐标系的原点，塔架分析坐标系X轴方向为从A点指向B点，Y轴方向为竖直向上，Z轴方向由空间向量的右手定则确定；

2）建立全站仪测量坐标系：在可视上述A、B点的范围内架设全站仪，以所述全站仪中心点为全站仪测量坐标系的坐标原点，以从原点指向A点或B点所在方向为全站仪测量坐标系X轴方向，且全站仪测量坐标系X轴与上述塔架分析坐标系X轴或X轴延长线的夹角                                               小于90??，以竖直向上方向为全站仪测量坐标系Y轴方向，全站仪测量坐标系Z轴方向由空间向量的右手定则确定，且使所述全站仪测量坐标系X-Z平面与上述塔架分析坐标系的X-Z平面平行；

3）计算全站仪测量坐标系到塔架分析坐标系转换矩阵：在全站仪测量坐标系中测量A、B的坐标值分别为和，计算塔架分析坐标系与全站仪测量坐标系的X轴夹角，，得到旋转变换矩阵；在塔架分析坐标系中计算A点的坐标值,得到平移变换矩阵；

4）测量输电塔架梁或输电塔架柱变形：选取输电塔架梁或输电塔架柱上5个以上分布均匀的测点，在全站仪测量坐标系中测量各测点的三维坐标值，将各测点的三维坐标值乘以旋转变换矩阵，然后分别与平移变换矩阵相加，则得到各测点在塔架分析坐标系中的坐标值，将所得坐标值对应的坐标点的线型与输变电塔架的初始线型比较即得到输电塔架梁或输电塔架柱变形方向及变形量值。

2.根据权利要求1所述的应用无棱镜光电全站仪测量输变电塔架变形的方法，其特征在于，所述步骤3）中，旋转变换矩阵为。

3.根据权利要求1所述的应用无棱镜光电全站仪测量输变电塔架变形的方法，其特征在于，所述步骤3）中，平移变换矩阵为。