[发明专利]一种对支座进行静动力多功能测试的装置

权利要求书

1.一种对支座进行静动力多功能测试的装置，其特征在于，该装置包括主机机械部分(1)、水平剪切部分(2)、垂向加载部分(3)、转角加载部分(4)、运送小车(5)、直线导轨装置(6)、环境箱、测控部分和液压部分，其中：

水平剪切部分(2)、垂向加载部分(3)、转角加载部分(4)安装在主机机械部分(1)构成加载主体；水平剪切部分(2)水平伺服作动器(201)水平悬挂，与主机机械部分(1)自平衡立柱(103)内侧滑槽铰接，对待测试支座(7)提供水平向加载；垂向加载部分(3)垂向伺服作动器(301)上端固定于主机机械部分(1)上横梁(102)，下端连接移动横梁(303)，对待测试支座(7)提供垂向加载；转角加载部分(4)与垂向加载部分(3)平行，三角托架(402)固定在主机机械部分(1)上横梁(102)外侧，用于完成转角试验；

运送小车(5)安装在主机机械部分(1)的运送轨道上，直线导轨装置(6)安装在主机机械部分(1)承载立柱(101)内侧；环境箱为单独配置，模拟待测试支座(7)所处的实际工程环境；测控部分和液压部分均分别与水平剪切部分(2)、垂向加载部分(3)和转角加载部分(4)相连。

2.根据权利要求1所述的对支座进行静动力多功能测试的装置，其特征在于，所述主机机械部分(1)包括承载立柱(101)、上横梁(102)、自平衡立柱(103)、连接横梁(104)以及底座(105)，其中，底座(105)固定于地面；承载立柱(101)底部固定在底座(105)，上部与上横梁(102)固定；自平衡立柱(103)底部安装在底座(105)右端；连接横梁(104)与底座(105)平行，分别与自平衡立柱(103)和承载立柱(101)连接。

3.根据权利要求2所述的对支座进行静动力多功能测试的装置，其特征在于，所述承载立柱(101)、上横梁(102)、自平衡立柱(103)、连接横梁(104)以及底座(105)构成自反力平衡系统，垂向加载部分(3)垂向伺服作动器(301)和转角加载部分(4)的三角托架(402)安装于上横梁(102)，垂向伺服作动器(301)与上横梁(102)之间的连接较强，不允许垂向伺服作动器(301)发生位移；水平伺服作动器(201)安装在承载立柱(101)和自平衡立柱(103)中间，通过两个竖向油缸(202)实现水平伺服作动器(201)的升降。

4.根据权利要求1所述的对支座进行静动力多功能测试的装置，其特征在于，所述水平剪切部分(2)包括水平伺服作动器(201)、竖向油缸(202)、剪切板(203)和下垫板(204)，其中，水平伺服作动器(201)安装在自平衡立柱(103)滑槽内，上方设置两个竖向油缸(202)，并通过竖向油缸(202)举升调整水平伺服作动器(201)高度，两个竖向油缸(202)下端与水平伺服作动器(201)通过螺栓锚固，上端安装在连接横梁(104)上；剪切板(203)和下垫板(204)安置在运送小车上，剪切板(203)通过作动器端头与作动器螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的对支座进行静动力多功能测试的装置，其特征在于，所述垂向加载部分(3)包括垂向伺服作动器(301)、作动器同步机构(302)和移动横梁(303)，其中，作动器同步机构(302)安装在垂向伺服作动器(301)上，垂向伺服作动器(301)上端与上横梁(102)固定连接，下端与移动横梁(303)螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的对支座进行静动力多功能测试的装置，其特征在于，所述垂向加载部分(3)采用多缸并联技术，通过控制多个电液伺服阀的同步性来保证加载时每个作动器都保持同步。

7.根据权利要求1所述的对支座进行静动力多功能测试的装置，其特征在于，所述转角加载部分(4)包括转角伺服作动器(401)和三角托架(402)，其中，三角托架(402)安装在主机机械部分(1)上横梁(102)外侧，转角伺服作动器(401)上端固定于三角托架(402)，下端通过作动器端头与剪切板(203)连接形成转角加载部分。

8.根据权利要求1所述的对支座进行静动力多功能测试的装置，其特征在于，所述运送小车(5)包括设置在底座(105)上的轨道，驱动小车运动的电机以及四个升降油缸，通过驱动电机将运送小车拉进和推出加载区域，利用升降油缸便于待测试支座(7)的安装，提高试验效率和精度，节省安装时间。