[发明专利]一种光栅定位轮

说明书

技术领域

本发明涉及传动定位技术领域，尤其涉及一种光栅定位轮。

背景技术

现有技术中，电机的传动定位装置是通过压接微动开关实现的，在电机运行过程中，检测装置在检测到微动开关被触发后，发出电机关断信号，电机控制装置根据该电机关断信号停止电机的运转。由于利用压接微动开关只能检测到一种信号，且只能根据这一种信号控制电机的停止位置。即在检测到这种信号后，使得电机停止在当前位置，而当前的电机停止位置通过预先设置与传动部件的预设位置对应，如传动部件关断阀门或开启阀门的位置。如果预先的设置是在检测到一次电机关断信号时，电机停止的位置正好对应传动部件关断阀门的位置，再一次检测到电机关断信号时，电机停止的位置正好对应传动部件开启阀门的位置。

然而这种传动定位装置的缺陷在于，在电机运转过程中，只能通过顺序检测电机关断信号，控制电机的停止位置，进而控制传动部件的停止位置。如果在检测过程中，由于停电或其他故障，使得电机停止了运转，而检测装置并未获知电机停止运行的信息时，导致顺序发送的电机关断信号出现错误，电机在再次启动后，会导致电机停止在错误的位置上，进而导致传动部件的停止位置错误，可能会造成传动装置的损坏；此外，压接微动开关是通过金属弹片与触点接触，有一定的使用寿命。

发明内容

为解决现有技术中传动装置的定位精确问题，本发明提出了一种光栅定位轮。

本发明提出的光栅定位轮，其为圆盘结构，所述圆盘周边具有凸边，凸边上具有至少两个光栅部分，且所述至少两个光栅部分中光栅的分布方式不同。

其中，所述至少两个光栅部分分别包括至少两个光栅。

其中，所述至少两个光栅部分中的至少两个光栅宽度互不相同，且所述至少两个光栅部分中至少分别存在一个宽度不同的光栅。

其中，所述至少两个光栅部分中的一个包括两组光栅，且其中一组光栅包括四个光栅，且以第一间隔等间隔连续分布；另外一组光栅包括两个光栅，且以第三间隔等间隔连续分布；所述两组光栅之间以第二间隔分布；所述第一间隔、第三间隔与所述第二间隔不同。

其中，所述至少两个光栅部分中的另一个包括两组光栅，且其中一组光栅包括三个光栅，且以第四间隔等间隔连续分布，而另一组光栅包括一个光栅；所述两组光栅之间以第五间隔分布，且第四间隔与第五间隔不同。

其中，所述至少两个光栅部分中的两组光栅均可等效替换为其原来光栅个数的整数倍。

其中，所述光栅定位轮用于传送控制电机关断的控制信号。

其中，所述光栅定位轮圆盘中心具有轴孔，用于与电机的传动轴固定连接。

其中，所述光栅定位轮在转动过程中，由光电开关检测光栅信号，并根据所检测到的光栅信号关断电机。

其中，所述至少两个光栅部分中的一个控制电机停止在第一电机停止位置，另一个控制电机停止在第二电机停止位置。

本发明提出的光栅定位轮配合光电开关，将机械转动转变为电信号，在光栅定位轮的转动过程中，光电开关通过检测穿过光栅定位轮上光栅的光信号形成相应的脉冲信号，而通过检测该脉冲信号即可实现电机的精确定位。

附图说明

图1是本发明实施例中光栅定位轮的结构图；

图2是根据本发明实施例中光栅定位轮输出的脉冲信号示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

本发明提出了一种光栅定位轮。所述光栅定位轮为圆盘结构，所述圆盘周边具有凸边，凸边上间隔分布有多个缝隙，所述间隔分布的缝隙形成光栅；该光栅定位轮圆盘中心具有轴孔，以与传动轴固定连接。光栅轮通过传动轴固定于电机，其在电机的带动下可进行转动。在光栅定位轮的光栅附近可以设置光电开关，使得在光栅定位轮的转动过程中，光电开关能够检测到穿过所述光栅的光信号。光电开关能够根据所检测到的光信号输出脉冲信号，进而可以根据所述脉冲信号控制电机的关断。

所述光栅定位轮上的光栅具有多个，且间隔分布，且其分布规则可以根据电机的启停控制需要进行设置。

图1示出了本发明实施例中光栅定位轮的结构图。如图1所示，该光栅定位轮凸边上的光栅分为两部分：第一光栅部分和第二光栅部分。所述第一光栅部分包括六个等宽的光栅，其中四个光栅以第一间隔连续分布，而另外两个连续光栅与该四个光栅以第二间隔分布，且该两个连续光栅以第三间隔分布。所述电机关断部分包括四个等宽光栅，其中三个光栅以第四间隔连续分布，而另外一个光栅与该三个光栅以第五间隔分布。