[发明专利]一种确定终端旋转部件旋转角度的方法及终端

权利要求书

1.一种确定终端旋转部件旋转角度的方法，其特征在于，包括：

获取第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数，所述第一传感器设置在终端本体内；

获取第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数，所述第二传感器设置在旋转部件内；

根据所述终端本体的状态参数和所述旋转部件的状态参数，确定所述旋转部件相对于所述终端本体的旋转角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种；

所述获取第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数包括：

获取所述第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体的旋转角度；

所述第二传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种；

所述获取第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数包括：

获取所述第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件的旋转角度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一传感器与所述第二传感器相同，为重力传感器或地磁传感器；

所述获取第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成终端本体的状态参数包括：

获取所述第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体在参照方向的三维姿态参数；

所述获取第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成旋转部件的状态参数包括：

获取所述第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件在参照方向的三位姿态参数。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取旋转之前所述旋转部件相对于所述终端本体的角度；

根据旋转之前所述旋转部件相对于所述终端本体的角度和所述旋转部件相对于所述终端本体的旋转角度，确定旋转后所述旋转部件相对于所述终端本体的角度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据旋转后所述旋转部件相对于所述终端本体的角度，调整终端相机的工作模式。

6.一种终端，其包括终端本体、旋转部件，所述旋转部件以旋转方式与所述终端本体连接，其特征在于，所述终端还包括设置在所述终端本体内的第一传感器和设置在所述旋转部件内的第二传感器，以及还包括：

第一单元，用于获取第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体的状态参数；

第二单元，用于获取第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件的状态参数；

第三单元，用于根据所述第一单元生成的所述终端本体的状态参数和所述第二单元生成的所述旋转部件的状态参数，确定所述旋转部件相对于所述终端本体的旋转角度。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述第一传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种；

所述第一单元，用于获取所述第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体的旋转角度；

所述第二传感器至少包括重力传感器、陀螺仪或地磁传感器中的一种；

所述第二单元，用于获取所述第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件的旋转角度。

8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述第一传感器与所述第二传感器相同，为重力传感器或地磁传感器；

所述第一单元，用于获取所述第一传感器的姿态数据，并根据所述第一传感器的姿态数据生成所述终端本体在参照方向的三维姿态参数；

所述第二单元，用于获取所述第二传感器的姿态数据，并根据所述第二传感器的姿态数据生成所述旋转部件在参照方向的三位姿态参数。