[发明专利]毫米波无人机回收引导装置

权利要求书

1.毫米波无人机回收引导装置，其特征在于：所述毫米波无人机回收引导装置由无人机上机载毫米波雷达设备和舰载毫米波雷达设备两部分组成，其中机载毫米波雷达设备包括机载422接口电路(6)、机载数据及信息处理单元(5)、机载毫米波频综(3)、功率解算模块(4)、毫米波收发前端(2)、机载天线(1)；舰载毫米波雷达设备包括舰载422接口电路(7)、舰载数据及信息处理单元(8)、舰载毫米波频综(10)、相位解算(12)、毫米波功放组件(12)、毫米波宽带多通道接收机(11)和四象限天线(13)；所述舰载雷达设备数据机信号处理板(39)将载有PN序列的中频信号通过上变频单元(325)与HMC509芯片(372)产生的本振信号混频并由功放组件(33)放大后经馈电网络由四象限天线(13)发射出去；机载雷达设备通过机载天线(1)接收舰载设备四象限天线(13)发射的毫米波信号，经由下变频组件(23)和压控振荡器HMC509芯片(262)产生的本振混频后得到中频信号，中频信号在机载毫米波雷达设备的数据及信号处理板(28)中被高速AD采样由FPGA芯片完成伪码的再生，并经上变频器(24)与压控振荡器HMC509芯片(261)产生的本振混频得到再生后的毫米波信号，该信号经功放组件(21)放大后由机载天线(1)发射给舰载雷达设备以便测距、测角；如果伪码还载有信息，机载毫米波雷达设备的数据及信号处理板(28)还要进行数据解调，并将解调后的数据由机载422接口电路(6)传输；四象限天线(13)接收到由机载机载天线(1)发射的再生信号后经下变频组件(351)、(352)、(353)和(354)与压控振荡器HMC509芯片(371)产生的本振混频得到4路中频信号，这些中频信号由舰载雷达设备数据及信号处理板(39)中的高速AD芯片(421)、(422)、(423)和(424)分别采样，并在FPGA芯片(43)进行相位解算得到角度信息，同时将恢复出来的PN序列与本地PN序列比较得到距离信息。

2.根据权利要求1所述的毫米波无人机回收引导装置，其特征在于：机载毫米波频综(3)和舰载毫米波频综(10)电路相同，以机载毫米波频综(3)为例，其第一压控振荡器HMC509芯片(261)与第一锁相环ADF4107芯片(271)组成的频综电路为发射上变频(24)提供本振信号，其中上变频(24)为谐波混频器，第一压控振荡器HMC509芯片(261)输出频率为8GHz到8.25GHz；同理第二压控振荡器HMC509芯片(262)、和第二锁相环ADF4107芯片(272)组成的频综电路为下变频组件提供本振，频率范围为8.75GHz到9GHz。

3.根据权利要求1所述的毫米波无人机回收引导装置，其特征在于：所述的所述机载毫米波前端(2)将机载天线(1)接收到的毫米波引导信号经腔体滤波器(222)滤波后由下变频组件(23)和压控振荡器HMC509芯片(262)产生的本振混频得到机载毫米波雷达设备的数据及信号处理板(28)的输入中频信号；同时，机载毫米波雷达设备的数据及信号处理板(28)的再生中频信号经上变频(24)混频、腔体滤波器(221)滤除边带后经功放组件(21)放大后由机载天线(1)发出。

4.根据权利要求1所述的毫米波无人机回收引导装置，其特征在于：所述机载毫米波雷达设备的数据及信号处理板(28)和舰载雷达设备数据机信号处理板(39)电路结构相同，第一、二、三、四缓冲放大器(411)、(412)、(413)和(414)将输入的中频信号缓冲放大并由第一、二、三、四高速A/D芯片(421)、(422)、(423)和(424)进行正交采样，采样频率为1.5GHz，采样后的信号送至Xilinx公司的VIRTEX5高速FPGA芯片(43)处理；TI公司DSP2812芯片(44)实现舰载422接口和其它控制；FPGA芯片(43)，第一、二高速DAC芯片(451)、(452)和第一、二低通滤波器(461)、(462)共同产生所需的发射中频信号。