[发明专利]一种电动舵机有效
| 申请号： | 201310450635.7 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103482059A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 刘华峰;龙超;杨德良;孙恒博;吴贵成;华仕容;张婧;隆强;刘振敏 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 | ||
1.一种电动舵机，其特征在于，包括两个直流伺服电机（2）、减速器（1）和直线位移转化装置（3）；
两个所述直流伺服电机（2）的功率之和大于等于电动舵系统的功率设计值；
两个所述直流伺服电机（2）和所述直线位移转化装置（3）均与所述减速器（1）传动连接。
2.根据权利要求1所述的电动舵机，其特征在于，两个所述直流伺服电机（2）和所述直线位移转化装置（3）均位于所述减速器（1）的同侧，且所述直线位移转化装置（3）位于两个所述直流伺服电机（2）之间，两个所述直流伺服电机（2）的输出轴转向相同。
3.根据权利要求2所述的电动舵机，其特征在于，所述减速器（1）包括一个第一齿轮（101）、两个第二齿轮（102）和两个第三齿轮（103）；
两个所述第二齿轮（102）和两个所述第三齿轮（103）均对称分布在所述第一齿轮（101）的两侧；
所述第一齿轮（101）与两个所述第二齿轮啮合（102）；
所述第三齿轮（103）与所述第二齿轮（102）啮合；
每个所述直流伺服电机（2）的输出轴分别与一个所述第三齿轮（103）固定连接；
所述第一齿轮（101）与所述直线位移转化装置（3）的转动轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的电动舵机，其特征在于，所述第一齿轮（101）、所述第二齿轮（102）和所述第三齿轮（103）的转动轴线位于同一平面。
5.根据权利要求4所述的电动舵机，其特征在于，所述第一齿轮（101）、所述第二齿轮（102）和所述第三齿轮（103）的转动轴线平行。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电动舵机，其特征在于，所述直线位移转化装置（3）为行星滚柱丝杠或滚珠丝杠。
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