[发明专利]一种单轨吊机车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及单轨吊领域，特别是指一种单轨吊机车控制系统。 

背景技术

单轨吊机车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。电牵引单轨吊机车即由蓄电池为机车提供动力的一种辅助运输设备，它具有系统运行噪声小，故障率低，易于检修维护，价格便宜，爬坡能力强等特点，可实现整体运输液压支架等大型设备。.目前国内煤矿辅助运输中，主要有防爆蓄电池单轨吊机车和柴油机单轨吊机车； 

目前国内煤矿使用的柴油机单轨吊机车操控系统主要是机械液传控制系统，柴油机单轨吊机车通过改变先导型液压阀、节流阀和减压阀的状态，经过液压油管传递控制信息，从而控制主液压回路的主阀体从而控制柴油机单轨吊机车；机械液传操控系统设计较为简单，但液压油管路较多、重量大、故障率高、安全系数低、系统可扩展性较差等缺点。 

发明内容

本发明提出一种安全系数高、重量轻、故障率小和易扩展的单轨吊机车控制系统。 

本发明的技术方案是这样实现的： 

一种单轨吊机车控制系统，包括： 

电控单元，用于控制检测和通信，包括用于检测数据和单轨吊机车运行状态显示的显示单元、用于进行单轨吊机车操作控制的控制单元和用于进行参数检测、向显示单元发送检测信息和向控制单元发送控制信号的控制器，其中，控制器分别与显示单元和控制单元连接； 

液压单元，用于控制单轨吊机车的启动或停止操作，与电控单元连接，包括启动单元、制动单元和夹紧力控单元。 

作为进一步的技术方案，电控单元包括： 

瓦斯浓度检测单元，用于检测使用环境中的瓦斯浓度，与控制器连接。 

作为进一步的技术方案，电控单元包括： 

油污染度检测单元，用于进行单轨吊机车油污染度的检测，与控制器连接。 

作为进一步的技术方案，控制器还包括：起吊重量检测单元，用于进行被允在物体的起吊和重量检测，并在控制器的控制下将检测信息发送到显示装置。 

作为进一步的技术方案，控制器包括： 

第一控单元，用于向显示单元发送检测信息； 

第二控单元，用于向单轨吊机车发送控制信号。 

作为进一步的技术方案，控制器还包括： 

行车记录单元，用于对单轨吊机车的运行状态进行记录，以便后期查看或维护。 

作为进一步的技术方案，控制器还包括： 

速度检测单元，用于进行单轨吊机车速度检测。 

作为进一步的技术方案，控制器还包括： 

通讯及导航单元，用于驾驶员与外界通讯或单轨吊机车行驶过程中的导航。 

作为进一步的技术方案，显示单元与控制器通过CAN总线连接；控制单元与控制器通过CAN总线连接。 

本发明技术方案的有益效果： 

1、通过显示单元、控制单元和控制器的组合设计，使得在配合驾驶室安装后实现无油管设计，进而替代了传统的液压元件，使得整体结构变的简单； 

2、通过瓦斯浓度检测单元进行使用环境瓦斯浓度检测，能够在使用的过程中了解使用环境中瓦斯情况，进而增加使用过程中的安全系数。 

3、通过CAN总线连接设计，与现有技术相比简化了复杂的通讯线路，增强了控制系统的通讯效率和数据处理能力，提高了系统的故障检测能力，进一步降低了生产、使用和维护成本； 

4、起吊重量自动检测显示，配合控制装置实现了驱动部动态夹紧力控制,降低了驱动轮的磨损，同时降低了发动力能耗和排放； 

5、行车信息记录，有效的对单轨吊机车运行状态进行记录，以便在后期进行状态查看或维护中对数据的使用，进而提高工作效率。 

6、对速度进行检测，以或者单轨吊机车的运行速度，并将行使当前的速度反馈到显示单元，以便驾驶人员能够或者单轨吊机车的速度，进而可以更加有效的对单轨吊机车进行控制； 

7、通讯及导航单元，兼3G、WiFi或Mesh433无线通讯等接口协议，能够实现井上调度中心对单轨吊机车的定位、跟踪、工况参数、报警和故障诊断等信息融合，并在行使的过程中对单轨吊机车进行导航。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。