[发明专利]一种定位方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种定位方法及设备。

背景技术

随着基于位置的服务(Location Based Service，LBS)技术的发展，智能终端成为LBS实现与运行的载体。用户通过智能终端可以实时使用LBS，获取用户所在的地理位置，即实现定位功能。由于用户所在的地理位置的环境可以分为开放式地理位置环境(也称为开放空间)与封闭式地理位置环境(也称为封闭空间)，因此，LBS服务提供的定位功能分成开放式定位与封闭式定位(也称为室内定位)。

所谓开放式定位，即针对全域性的、直接可见地理位置的定位方式，如在全球定位系统(Global Positioning System，GPS)覆盖下可以直接定位。所谓封闭式定位，即针对GPS无法覆盖的封闭空间，例如室内或者其细节超过全域可见的地理位置的定位方式。基于现有实现与技术方法可知：开放式定位与封闭式定位的实现方式是不同的。

在开放式定位方面，各服务商以地图数据与地图程序(或应用)提供开放式定位服务，这些地图程序是直接使用如GPS类卫星来进行定位或者间接使用卫星进行蜂窝式定位，而且能够通过统一的定位能力，为用户提供统一的位置展示界面。目前，基于这些方法提供的定位服务，技术已经趋于成熟。

在封闭式定位方面，情况则有所不同。封闭式定位具有定位的封闭式性，定位的封闭性主要是指建筑物内部的非开放性与复杂性。一个封闭空间的位置信息，既包含建筑物楼层带来的层次差异性，也包含环境本身的多样性与细节的可变性，更有可能包含定位能力的硬件差异性与依赖性。加之封闭空间本身的地图纹理更细致，细节表现更丰富，它会带来更巨大的地图数据量。所有这些决定了对封闭空间进行封闭式定位的复杂性，因此，封闭空间的定位服务难以统一，也难与开放空间定位统一。

目前，开放式定位的技术已经成熟，但是封闭空间的定位技术仍然在不断完善中。传统的封闭空间的定位方法需要用户人为识别当前所在的封闭空间，根据识别到的封闭空间，用户手动选择运行该封闭空间对应的封闭式定位程序进行封闭式定位。如果用户的移动终端没有安装该封闭空间对应的封闭式定位程序，用户还需要人工查找并下载安装该封闭空间对应的封闭式定位程序。由于传统的封闭空间的定位方法需要用户人为识别当前所在的封闭空间，人工选择运行对应的封闭式定位程序，因此定位的复杂度较高，用户体验差，而且依赖于人的主观判断和选择，定位的准确性难以保障。

发明内容

本发明提供一种定位方法，可以使移动终端自动进行封闭式定位，能够提高封闭式定位的准确率，进而提高用户体验。

本发明第一方面提供了一种定位方法，包括：

终端通过开放式定位程序确定所述终端在开放空间中的位置；

所述终端根据所述终端在开放空间中的位置，从第一服务器上存储的映射信息中获取第二服务器的地址，所述第一服务器属于开放定位服务域中的服务器，所述第二服务器属于封闭定位服务域中的服务器，所述映射信息中包含所述终端在开放空间中的位置与所述第二服务器的地址的映射关系；

所述终端根据所述第二服务器的地址和所述终端在所述开放空间中的位置，从所述第二服务器中获取第一封闭空间的地图数据，所述第一封闭空间为所述终端在所述开放空间中的位置上所对应的封闭空间；

所述终端使用用于在封闭空间内定位的封闭式定位程序和所述第一封闭空间的地图数据，获取所述终端在所述第一封闭空间内的位置信息。

结合本发明的第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述终端使用用于在封闭空间内定位的封闭式定位程序和所述第一封闭空间的地图数据，获取所述终端在所述第一封闭空间内的位置信息之前，还包括：所述终端监测所述终端是否进入所述第一封闭空间；

所述终端使用所述封闭式定位程序和所述第一封闭空间的地图数据，获取所述终端在所述第一封闭空间内的位置信息，包括：

当监测到所述终端进入所述第一封闭空间时，运行有所述封闭式定位程序的所述终端利用所述第一封闭空间的地图数据对所述终端进行封闭式定位，得到所述终端在所述第一封闭空间内的位置信息。

结合本发明的第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第二种可能实现方式中，

在所述终端使用用于在封闭空间内定位的封闭式定位程序和所述第一封闭空间的地图数据，获取所述终端在所述第一封闭空间内的位置信息封闭式定位程序之前，所述方法还包括：

所述终端从所述第二服务器中获取所述封闭式定位程序；

所述终端将所述封闭式定位程序以插件方式加载到所述开放式定位程序中；