[发明专利]一种机器鱼水下自动充电系统无效
| 申请号： | 201310452153.5 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104518532A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京专创知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 鱼水 自动 充电 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器鱼水下自动充电系统由：（1）、（3）、（4）、（6）分别是分布在水下机器人的头部尾部及两侧的电磁波强度传感器，充电器接受和整流模块（2）位于机器鱼的腹部中间位置，传感芯片（1）、（3）、（4）、（6）通过I2C总线与处理器连接在一起，处理器通过动作控制机构5实时的控制水下机器人的移动和稳定。
2.根据权利要求1所述的一种机器鱼水下自动充电系统，其特征是：传感芯片1、3、4、6通过I2C总线，将感应到的各个轴的电磁场强度发送给主处理器，由主处理器完成姿态的初始计算，确定要游到的位置，到达预定充电地点后，确定传感器（1）与传感器（6）的比例，传感器（3）与传感器（4）的比例，之后完成姿态的演算和靠近充电平台动作的实施，通过动作控制机构（5）实时的控制水下机器人的稳定，保证水下充电的可靠性。
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