[发明专利]铆钉机垫片自动上料系统及铆接装置

权利要求书

1.一种铆钉机垫片自动上料系统，包括机体，其特征在于，它还包括：

用以储放一个以上垫片，并将垫片逐一输出至一推送工位的料匣，

用以向料匣内喂入垫片的供料机构，

用以将垫片自所述推送工位推送至一铆接工位的推料机构，以及，

至少与所述推料机构连接的控制单元。

2.根据权利要求1所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述料匣包括：

与架体固定连接的匣体，所述匣体的壁上对称分布有两个以上条形槽孔，且所述匣体朝向推料机构的一端设有可供所述供料机构自由穿入的开口部，另一端设有可供垫片输出至推送工位的通孔，

分别设置于该两个以上条形槽孔内的两个以上支承件，每一支承件一端部均具有楔形结构，并伸入匣体内腔中，且所述楔形结构的斜面朝向所述供料机构，所述支承件另一端经一可驱使支承件沿与匣体轴线垂直的方向运动的第一弹性元件连接，以及

用以驱使所述支承件于所述条形槽孔中往返运动的第二弹性装置。

3.根据权利要求2所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述第一弹性元件和第二弹性元件包括弹簧。

4.根据权利要求2所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述供料机构包括垫片插销，并且至少所述垫片插销上部可供套设一个以上垫片。

5.根据权利要求1或2所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述推料机构包括与推料气缸连接的推料头。

6.根据权利要求3所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述第二弹性元件包括拉簧，所述拉簧上端与架体固定连接，下端与支承件连接。

7.根据权利要求2所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，它还包括用以驱使所述架体沿与所述匣体轴向垂直的方向往返运动的伸缩驱动机构。

8.根据权利要求2所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述推送工位和铆接工位分布于同一水平面上，所述匣体分布于所述供料机构上方。

9.一种铆接装置，其特征在于，包含权利要求1-8中任一项所述的铆钉机垫片自动上料系统。

10.根据权利要求9所述的铆接装置，其特征在于，它还包括用以提供铆头的铆杆，所述铆杆一端的位置与所述铆接工位相应。