[发明专利]防止对飞行器的方向舵脚蹬不恰当操作的警报方法和设备

权利要求书

1.一种防止由飞行员不恰当地致动飞行器的方向舵脚蹬（2）的警报方法，所述方向舵脚蹬（2）能由飞行员在二个相反的方向上移动以控制方向舵（7），所述方向舵（7）能在二个旋转方向上转动直至所述二个方向的每一个方向上的最大旋转位置，所述方向舵脚蹬（2）的方向之一与所述方向舵（7）的旋转方向之一相关联，而所述方向舵脚蹬（2）的另一方向与所述方向舵（7）的另一旋转方向相关联，其特征在于：

a）监视所述方向舵脚蹬（2）的当前位置以便能检测何时所述方向舵脚蹬（2）到达所谓极限位置，在该极限位置处所述方向舵（7）到达其最大旋转位置之一；且

b）当检测到所述方向舵脚蹬（2）到达极限位置时，在该极限位置处所述方向舵（7）因此到达其最大旋转位置之一，执行检查以检验在已经到达该极限位置之后的一段预设期限内是否满足以下警报致动条件：所述方向舵（7）连续地回到中性位置并从该中性位置又离开；且

c）当在所述预设期限内满足所述警报致动条件时，触发警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a），接收由至少一个系统（11）发出的所述方向舵脚蹬（2）的当前位置值，所述系统与所述方向舵脚蹬（2）相联且将所述方向舵脚蹬（2）的位置值表示为方向舵单位。

3.根据权利要求1和2所述的方法，其特征在于，在步骤a)，将以方向舵单位表示的方向舵脚蹬（2）的当前位置值与飞行器当前速度下代表方向舵（7）的最大旋转位置的位置值进行比较，所述最大旋转位置取决于所述飞行器的速度。

4.根据上述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b），为了检验所述方向舵（7）相对于所述中性位置的位置，将以方向舵单位表示的方向舵脚蹬（2）的当前位置值与对应于方向舵（7）的最大旋转位置值的分数的中性位置值进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述中性位置值限定为预设值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当接合飞行器的自动导航系统（24）时，在步骤a）检测到所述方向舵（7）已到达最大旋转位置，而此时附加地以方向舵单位表示的所述方向舵脚蹬（2）的当前位置超过预设值。

7.根据上述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，在满足至少以下条件之一时，阻止警报触发：

–飞行器速度小于预设速度；

–检测到飞行器的发动机故障；

–没有任何可用的方向舵脚蹬（2）的有效位置值。

8.根据上述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，当触发警报时，在至少约等于五秒的时间间隔中保持所述警报。

9.根据上述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，所述警报以视觉信号的形式被触发，以提醒飞行员注意。

10.根据上述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，所述警报以声音信号的形式被触发，以提醒飞行员注意。

11.一种防止由飞行员对飞行器的方向舵脚蹬（2）不恰当致动的警报设备，所述方向舵脚蹬（2）能由飞行员在二个相反的方向上移动以便控制所述方向舵（7），所述方向舵（7）能在二个旋转方向上转动直至所述二个方向的每一个方向上的最大旋转位置，所述方向舵脚蹬（2）的方向之一与所述方向舵（7）的旋转方向之一相关联，而所述方向舵脚蹬（2）的另一方向与所述方向舵（7）的另一旋转方向相关联，

其特征在于，所述警报设备包括：

–用于提供所述方向舵脚蹬（2）的当前位置的装置（11）；

–用于提供所述方向舵（7）的最大旋转位置的装置（12）；

–监视装置（13），所述监视装置（13）用于监视所述方向舵脚蹬（2）的当前位置，从而能检测到何时所述方向舵脚蹬（2）到达极限位置，在该极限位置处所述方向舵（7）到达其最大旋转位置之一，且当检测到这种情况时，检查在已经到达所述极限位置之后的一段预设期限内，是否满足以下警报致动条件：所述方向舵（7）连续地回到中性位置并从该中性位置又离开；且

–用于在所述预设期限内满足所述警报致动条件时发出警报的警报装置（14）。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述警报装置（14）同时发出视觉警报和声音警报。