[发明专利]用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制领域，特别是涉及一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统。

背景技术

硅片印刷设备是一种在硅晶体基片上进行背铝、背银和正银印刷的设备，印刷完成后的电池片可用于太阳能发电。其印刷过程主要是先提取印刷前硅片的图像并进行处理从而实现硅片校准，印刷完毕后对印刷后硅片的图像进行提取，检查硅片是否碎片。

印刷台面上垫纸的主要作用是：

1、防止浆料污染印刷台面；

2、缓冲真空吸气的吸力，防止印刷工艺过程中碎片

3、采集到清晰的图像，进行硅片印刷校正

因此承片台纸对硅片的印刷质量有很大的影响，现有的换纸操作是手动进行换纸，即每次开机前将新的纸张粘贴到印刷台面的四个工作位置或者以操作员的经验来判断何时换纸，停止设备进行换纸操作，其缺点是不能在垫纸质量达不到要求时及时换纸，严重影响生产效率。

发明内容

为克服上述现有技术存在的换纸效率低下的不足，本发明之主要目的在于提供一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法及系统，其可以快速有效的进行印刷台面纸张的更换，有效的提高了电池片的印刷精度和生产效率。

为达上述及其它目的，本发明提出一种用于硅片印刷设备的自动换纸方法，包括如下步骤：

步骤一，获取该硅片印刷设备各台面的换纸次数阈值；

步骤二，根据各台面的换纸次数阈值，并依据各台面与换纸位的相对关系，利用各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值；

步骤三，启动计数装置；

步骤四，判断计数装置计数的结果是否到达各台面的电机转动次数阈值中的任一个；

步骤五，于计数结果到达某一台面的电机转动次数阈值时，发出报警提示，提示操作员进行该台面的换纸操作。

进一步地，各台面的换纸次数阈值依据操作员的经验值获得。

进一步地，该硅片印刷设备包括四个印刷台面，分别为Nest(1)、Nest(2)、Nest(3)及Nest(4)，各台面之间间隔九十度。

进一步地，Nest(3)所在位置为换纸位，启动计数装置；Nest(1)所在位置为印刷位，Nest(1)第一次转到换纸位，旋转电机转动1/2圈；Nest(2)所在位置为上片位，Nest(2)第一次转到换纸位，旋转电机转动3/4圈；Nest(3)第一次转到换纸位，旋转电机转动1圈；Nest(4)所在位置为下片位，Nest(4)第一次转到换纸位，旋转电机转动5/4圈。

进一步地，各台面的电机转动次数计算公式如下：

N1=4*SetNum1-2，N2=4*SetNum2-1，N3=4*SetNum3，N4=4*SetNum4+1，

其中，N1、N2、N3、N4分别为印刷台面Nest(1)、Nest(2)、Nest(3)及Nest(4)的电机转动次数阈值，SetNum1、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值。

进一步地，各台面的电机转动次数计算公式如下：

N1==4*(SetNum1+m)-2，N2=4*(SetNum2+m)-1，N3=4*(SetNum3+m)，

N4=4*(SetNum4+m)+1，

其中，N1、N2、N3、N4分别为印刷台面Nest(1)、Nest(2)、Nest(3)及Nest(4)的电机转动次数阈值，SetNum1、SetNum2、SetNum3及SetNum4分别为各台面的换纸次数阈值，m为任意整数。

进一步地，于步骤五中，报警提示为灯光报警或声音报警。

为达到上述及其他目的，本发明还提供一种用于硅片印刷设备的自动换纸系统，至少包括：

预设模组，用于预设各台面的换纸次数阈值；

电机转动次数阈值计算模组，根据各台面的换纸次数阈值，并依据各台面与换纸位的相对关系，利用各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值；

计数模组，利用一计数装置对电机转动次数进行计数；

判断模组，判断该计数装置计数的结果是否到达各台面的电机转动次数阈值中的任一个；

报警模组，于该判断模组的判断结果为到达某一台面的电机转动次数阈值时，发出报警提示，提示操作员进行该台面的换纸操作。

进一步地，该电机转动次数阈值计算模组利用以下各台面的电机转动次数计算公式获得各台面的电机转动次数阈值：