[发明专利]用于运行如压力机那样的工具机的方法和装置

说明书

用于运行工具机、尤其是压力机的方法，其中，用于加工工件的需求能量的大小在第一步骤中在包括工具机的至少一个能存储能量的元件的待使用能量的第一值的情况下求得并且作为能量被提供，在第二步骤中，这样提供的需求能量在所述行程元件的运动流程的第一子区域或至少一个为了加工所述工件所决定的区域中，在一周期时间或加工时间内或在一打开时间内，在工具机的运行中取得，在第三步骤中，将部分地来自所述工具机中的被存储的能量潜能的为了加工所述工件由所述需求能量而待使用的能量进行使用并且在求出对于有效需求能量的第二值的情况下，借助于工具机的至少一个能存储能量的元件作用到各个驱动部件的不同能量过渡或能量含量的控制和调节上。

技术领域

本发明涉及一种用于如压力机那样的工具机的方法和装置，所述工具机具有旋转式或平移式驱动的并且能线性运动的行程元件，如尤其实施用于具有借助于模具作用到一待加工工件上的挺杆滑块的压力机。

所述如压力机那样的工具机基本上具有：与驱动元件连接的、包括至少一个马达或伺服马达的驱动装置；实施一行程的、接收至少一个模具上部件的挺杆滑块；用于为了所述挺杆滑块的至少一个行程而传递驱动的、作用在所述挺杆滑块上的多个拉杆或拉连杆。在此，所述挺杆滑块具有一模具上部件，所述模具上部件为了加工所述工件与一模具下部件对应。一般，所述挺杆滑块的行程在一上死点上或在一上死点之前向一下死点或在一下死点上运行，包括单个行程或所谓的摆运行。控制和调节装置引起所述机器相应于输入的过程数据的运行。

在本发明的意义中，如压力机那样的工具机可以用于变形、如打包那样的压紧和用于每种类型的材料的切割和用作多工位压力机(Transferpresse)或在压力机生产线中使用。用于行程元件、如挺杆滑块的驱动也可以实施为线性驱动。

背景技术

通常，压力机通过电动马达和存储能量的飞轮驱动。其间，高能效的驱动借助于伺服马达增加地得以实现。

因此，例如在EP 1 880 837 A2中公开了一种具有能量管理装置的压力机设备，所述压力机设备一方面具有用于接收附加能量的能力并且另一方面具有对于任何时间点足够的能量，以便满足对应的挤压周期。虽然在这里已经使用了伺服马达驱动，但是该压力机的整个设计如此地没有足够高能效地设计。

总而言之，常规的具有伺服马达的压力机成功地并且节省能量地运行，但是它们没有例如获得待加工工件的产量的必然提高。

也根据DE 10 2007 003 335 A1研究如下问题：使用于具有一个或多个伺服马达和一挺杆滑块的压力机的驱动的编程变得容易，所述一个或多个伺服马达和一挺杆滑块利用一耦合传动装置连接。在此，所述耦合传动装置设计有一传动比，其在所述挺杆滑块的下死点附近具有高动态刚度。所述程序检测所述挺杆滑块的获得的运动的表述，以便在这里进行控制地介入。

此外公知的是，在根据DE 10 2007 024 024 A1的用于多挺杆滑块多工位压力机的驱动装置中利用至少一个主驱动装置和至少一个第二驱动装置实现了高挤压力和可变的挺杆滑块运动。

对于用于传递驱动能量到所述多挺杆滑块多工位压力机的所有级或所述压力机生产线的所有单个压力机上的、整个的驱动装置的比较高的耗费没有给出明显的追求，即，在这里为了进一步的高能效找到实现可能性。

这也涉及相应于10 2007 026 727 A1的用于挺杆滑块运动的多点变形压力机，其中，一方面以伺服马达的能支配的转矩实现了高的挤压力并且另一方面以多个机械同步的压点减低了驱动耗费。

根据观察经试验的解决方案和所应用的规则能够相应地为此找到进一步的途径，这些途径在技术任务提出方面有区别，它们在高能效和产量优化方面保证了用于具有能线性运动的行程元件的如压力机那样的工具机的改善的方法和装置。