[发明专利]用于交流电机的控制设备

权利要求书

1.一种用于控制和驱动三相交流电机的控制设备，所述三相交流电机具有由逆变器控制的施加电压，所述控制设备包括：

控制相电流获取装置，用于从控制相电流传感器获取控制相电流感测值，所述控制相电流传感器被布置在作为所述交流电机的三相中的一相的控制相上；

监视相电流获取装置，用于从监视相电流传感器获取监视相电流感测值，所述监视相电流传感器被布置在作为所述三相中的与所述控制相不同的另一相的监视相上；

旋转角获取装置，用于从旋转角传感器获取旋转角感测值，所述旋转角传感器用于感测所述交流电机的旋转角；

电流计算装置，用于基于所述控制相电流感测值、所述监视相电流感测值和所述旋转角感测值来计算两相控制电流值；

电流估计装置，用于按照下述方式基于所述控制相电流感测值和旋转角感测值来计算用于控制所述交流电机的一相电流估计值：通过对d-q轴平面上的校正向量进行积分来计算用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值，所述校正向量是基于控制相电流基值和所述控制相电流感测值来计算的，所述控制相电流基值是先前计算的一相电流估计值的所述控制相的分量；

电压命令值计算装置，用于基于待反馈的所述两相控制电流值或待反馈的用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值，来计算与要施加在所述逆变器上的电压相关的电压命令值；

其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值和控制相电流估计值中的至少一个，所述监视相电流估计值是基于所述控制相电流感测值和所述旋转角感测值来估计的，所述控制相电流估计值是基于所述监视相电流估计值和所述旋转角感测值来估计的；

异常检测装置，用于基于第一比较结果和第二比较结果中的至少一个检测在所述监视相电流传感器和所述控制相电流传感器中的至少一个中产生的异常，所述第一比较结果是通过将所述监视相电流估计值与所述监视相电流感测值进行比较来获取的，所述第二比较结果是通过将所述控制相电流估计值与所述控制相电流感测值进行比较来获取的；

开关装置，用于在两相控制模式与一相控制模式之间进行切换，在所述两相控制模式下，基于所述两相控制电流值来计算所述电压命令值，在所述一相控制模式下，基于用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值来计算所述电压命令值，并且所述异常检测装置检测所述异常；

旋转圈数计算装置，用于基于所述旋转角感测值来计算所述交流电机的旋转圈数；以及

旋转圈数确定装置，用于确定所述旋转圈数是否不大于预定确定值，

其中，当所述旋转圈数不大于所述确定值时，所述开关装置选择所述两相控制模式，以及

其中，当所述旋转圈数大于所述确定值时，所述开关装置选择所述一相控制模式。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述其它相电流估计装置基于用于控制所述交流电机的一相电流估计值来计算所述监视相电流估计值。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述其它相电流估计装置：按照下述方式基于所述监视相电流感测值和所述旋转角感测值来计算用于监视所述交流电机的一相电流估计值：通过对d-q轴平面上的监视相校正向量进行积分来计算用于监视所述交流电机的所述一相电流估计值；所述监视相校正向量是基于监视相电流基值和所述监视相电流感测值来计算的，所述监视相电流基值是用于监视所述交流电机的先前计算的一相电流估计值的所述监视相的分量；以及基于用于监视所述交流电机的所述一相电流估计值来计算所述控制相电流估计值。