[发明专利]压水堆核燃料元件厂燃料棒传输线数据采集系统及方法

权利要求书

1.一种压水堆核燃料元件厂燃料棒传输线数据采集系统，其特征在于：它包括监控计算机、焊机计算机、串口隔离分配器A、串口隔离分配器B、焊接工位条码扫描仪以及焊缝检查工位条码扫描仪；其中，监控计算机分别连接串口隔离分配器A、串口隔离分配器B；焊机计算机分别连接串口隔离分配器A、串口隔离分配器B；串口隔离分配器A连接焊接工位条码扫描仪；串口隔离分配器B连接焊缝检查工位条码扫描仪；

传输线将燃料棒送至到焊接工位后，监控计算机接收到“管到位”信号，监控计算机通过串口隔离分配器A输出指令，控制焊接工位条码扫描仪采集燃料棒标识条码，并将采集的燃料棒标识条码通过串口隔离分配器A反馈给监控计算机；

监控计算机查询数据库，并判断反馈的焊接工位的燃料棒标识条码是否有效，如果有效则输送给焊接计算机指令，由焊接计算机控制焊机进行燃料棒焊缝的焊接；监控计算机存储数据；

监控计算机控制传输线将燃料棒移至焊缝检查工位后，监控计算机接收到“管到位”信号，监控计算机通过串口隔离分配器B输出指令，控制焊缝检查工位条码扫描仪采集标识条码，并将采集的标识条码通过串口隔离分配器B反馈给监控计算机；

监控计算机查询数据库，并判断反馈的焊缝检查工位的燃料棒是否为合格燃料棒，如果合格则通过串口隔离分配器B输送给焊接计算机指令，由焊接计算机控制焊机进行燃料棒焊缝尺寸检查；

监控计算机将燃料棒焊缝尺寸检查结果进行存储，并控制传输线将燃料棒移至目视检查工位。

2.一种压水堆核燃料元件厂燃料棒传输线数据采集方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

（a）传输线将燃料棒送至到焊接工位后，监控计算机接收到传输线给的“管到位”信号；

（b）监控计算机通过串口隔离分配器A输出指令，控制焊接工位条码扫描仪采集燃料棒标识条码，并将采集的燃料棒标识条码通过串口隔离分配器A反馈给监控计算机；

（c）监控计算机查询数据库，并判断反馈的焊接工位的燃料棒标识条码是否有效，如果有效则跳转至（e）步骤，如果无效则执行下一步；

（d）监控计算机询问操作员是否进行强制焊接；如进行强制焊接执行下一步，如不进行强制焊接跳转至步骤（i）；

（e）监控计算机输送给焊接计算机指令，由焊接计算机控制焊机进行燃料棒焊缝的焊接；

（f）如燃料棒焊缝的焊接未完成执行下一步，如燃料棒焊缝的焊接完成跳转至步骤（i）；

（g）焊机停机，监控计算机控制传输线移走焊接未完成的燃料棒，并将传输线停机；

（h）人工排除焊机故障，并复位焊机，重新启动传输线、监控计算机；

（i）监控计算机存储数据；

（j）监控计算机控制传输线将燃料棒移至焊缝检查工位后，监控计算机接收到传输线给的“管到位”信号；

（k）监控计算机通过串口隔离分配器B输出指令，控制焊缝检查工位条码扫描仪采集标识条码，并将采集的标识条码通过串口隔离分配器B反馈给监控计算机；

（l）监控计算机查询数据库，并判断反馈的焊缝检查工位的燃料棒是否为合格燃料棒；如果燃料棒不合格，监控计算机存储数据，并控制传输线将燃料棒移至目视检查工位；如果燃料棒合格执行下一步；

（m）监控计算机输送给焊接计算机指令，由焊接计算机控制焊机进行燃料棒焊缝尺寸检查；如果检查焊缝尺寸合格，监控计算机将燃料棒焊缝尺寸检查结果进行存储；如检查焊缝尺寸不合格执行下一步；

（n）监控计算机控制传输线将燃料棒移至目视检查工位。