[发明专利]多向振动便携式小浆果采摘机

说明书

技术领域

本发明创造属于农业机械，特别涉及一种多向振动便携式采摘小浆果的收获机械。

背景技术

由于小浆果具有较高的营养价值和经济价值而日益受到人们欢迎与关注，如蓝靛果忍冬、黑加仑、蓝莓和沙棘等，而目前我国的小浆果采收作业主要依靠人工方式或手工工具，劳动强度大，效率低，损失率大，成本较高。国外小浆果采收机多为大型自走式采收机，造价高昂，不适应于我国中小型农户培植的小浆果或野生小浆果采收作业的国情。接触式振动采摘机是当前普遍采用的机械收获方式，能够有效地从植株上分离果实，目前国内现有的小浆果采收机普遍采收率低，易使成熟的果实破裂或使不成熟果实脱落，同时对果树损伤较大。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种多向振动便携式小浆果采摘机，适合中小型农户栽植的小浆果或野生小浆果采收作业。通过偏心机构产生多种振动形式，利用楔形采摘头振动小浆果植株的树干或枝杈，或利用采摘刷梳刷果实，或利用弹性桨板敲击树丛，使果实脱落，完成采摘过程。多向振动便携式小浆果采摘机可由手持及背负进行采摘作业，可达到提高采摘效率、采摘质量和减少损失的目的。

 本发明创造的目的通过以下技术方案实现：其主要组成包括：机架、动力机、偏心调整机构、偏心轴承机构、振动变换机构、控制系统总成、前把手和后把手。其特征在于所述的机架的一侧固装动力机，动力机输出轴上配装偏心调整机构和偏心轴承机构，装配在两个T型轴套之间，轴端固装挡圈，机架另一侧安装振动变换机构，所述的振动变换机构包括前后往复振动机构、敲击振动机构和采摘刷摆动机构，机架前部配装前把手，后部配装后把手，所述的后把手上安装控制开关，机架上安装有背带。

所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的动力机可以是交流电动机、直流电动机或小型发动机。

 所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的偏心调整机构的结构是：调距滑块的中心孔配装在动力机输出轴上，所述的调距滑块和垫片配装在偏心盘中部的滑道中。

 所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的偏心轴承机构的结构是：偏心盘通过中部滑道中的调距滑块与动力机输出轴配装，所述的偏心盘的外圆表面与轴承内圈固装，轴承外圈与套环固装，套环外圆表面沿径向攻螺纹孔。

 所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的前后往复振动机构的连杆的一端通过螺纹孔与套环配装，连杆的另一端与振动杆销轴连接，机架前端配装导向块，导向块两端对称配装衬套，所述的振动杆以间隙配合配装在导向块的滑道和衬套中，振动杆前端配装楔形采摘头。

 所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的敲击振动机构的摆杆后端通过螺纹孔与套环配装，机架前端配装摆动滑块，所述的摆动滑块中间配装衬套，所述的摆杆以间隙配合配装在摆动滑块中的衬套中，摆杆的前端配装弹性桨板。

 所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的梳刷摆动机构的摆杆后端通过螺纹孔与套环配装，机架前端配装摆动滑块，所述的摆动滑块中间配装衬套，所述的摆杆以间隙配合配装在摆动滑块中的衬套中，摆杆的前端配装采摘刷。

 所述的多向振动便携式小浆果采摘机，整机配置控制系统总成，所述的控制系统总成包括安装在后把手上的控制开关。

 所述的多向振动便携式小浆果采摘机，在机架下侧固装保护动力机输出轴部回转件的防护罩。

 所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的采摘刷和弹性桨板由弹性材料制作，楔形采摘头、前把手和后把手表面均附有缓冲性材料。

 至此构成多向振动便携式小浆果采摘机。

 本发明创造的有益效果：

       1.结构简单、安全可靠：所采用的偏心轴承结构使偏心结构大为简化，装配简单，旋转部件较少，安全性和可靠性高。

 2.激振频率和激振振幅可调：通过控制系统总成可使动力机无级变速，从而可得频率可调范围内的任一激振频率；通过改变调距滑块在偏心盘滑道中的不同位置，即改变偏心距，从而调节激振振幅。

3.采收效果好，采收率高：通过将转速和振幅调整至最优值后进行采摘，能大大提高采收熟果率，降低采收生果率。

4.生产成本低：结构简单、制造成本低、操作简单和适应性强，适于我国中小型小浆果培植的小浆果或野生小浆果的采收作业。

5.携带方便：作业时，一手持前把手，一手持后把手，操作简便，背负式设计能有效降低劳动强度；前把手和后把手表面附有缓冲性材料，能降低手部疲劳，减轻振动对人体的影响。