[发明专利]自动转换抓手的机械手有效
| 申请号： | 201310453752.9 | 申请日： | 2013-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103538076A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 闫士良;姚叶 | 申请（专利权）人： | 昆山中士设备工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 转换 抓手 机械手 | ||
1.自动转换抓手的机械手，其特征在于，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制件，连接于上述控制件并用于感应零件是否被上述大号抓手抓取的感应器；上述限位组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的大号抓手组件，滑动于上述大号抓手内部的放置槽的精细抓手组件。
2.根据权利要求1所述的自动转换抓手的机械手，其特征在于，上述放置槽内设有连接于上述精细抓手组件的移动组件。
3.根据权利要求2所述的自动转换抓手的机械手，其特征在于，上述移动组件组成有：固定于上述放置槽内的导轨，固定于上述精细抓手组件顶端的滑块。
4.根据权利要求3所述的自动转换抓手的机械手，其特征在于，上述精细抓手组件组成有：固定与上述滑块的精细连接臂，转动连接于上述精细连接臂的精细抓手，连接于上述精细连接臂、精细抓手的精细转轴。
5.根据权利要求1所述的自动转换抓手的机械手，其特征在于，上述大号抓手组件组成有：转动连接于上述吸盘本体的大号抓手，连接上述大号抓手、吸盘本体的大号转轴。
6.根据权利要求5所述的自动转换抓手的机械手，其特征在于，上述大号抓手的内侧壁设有防滑件。
7.根据权利要求6所述的自动转换抓手的机械手，其特征在于，上述感应器为两个并设置于上述防滑件的凹槽内。
8.根据权利要求1所述的自动转换抓手的机械手，其特征在于，上述驱动件为电机。
9.根据权利要求1所述的自动转换抓手的机械手，其特征在于，上述控制件为中央控制器。
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