[发明专利]适用于各种零件的货架有效
申请号: | 201310453821.6 | 申请日: | 2013-09-29 |
公开(公告)号: | CN103538048A | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 闫士良;姚叶 | 申请(专利权)人: | 昆山中士设备工业有限公司 |
主分类号: | B25H3/04 | 分类号: | B25H3/04;B25J19/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 各种 零件 货架 | ||
技术领域
一种货架,特别是一种适用于各种零件的货架。
背景技术
生产车间中,零件都储存在货架上,但是零件的种类多样,现在车间中大多都是把零件杂乱无章的堆放在放置架上,无论是自动化机械手取拿零件还是人工取拿都极其的麻烦,且现代化车间的自动化操作中,只是在装配环节采用生产线操作,零件的拿取还是需要人工提取,并不能完全实现自动化操作,生产效率也低,现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种适用于自动化操作,并使得零件按种类整齐摆放的货架。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
适用于各种零件的货架,包括:支撑架,上述支撑架组成有:多个竖直支撑架,连接竖直支撑架的多个横向支撑架,包括:卡接于横向支撑架的放置板,置于横向支撑架并置于放置板上方的移动组件,移动置于放置板上的多个间隔板,连接于移动组件的驱动件,连接于驱动件的控制件;移动组件组成有:设于横向支撑架与放置板之间的横向导轨,置于放置板上的间隔板导轨,设于横向支撑架与放置板之间的多个竖直导轨。
前述的适用于各种零件的货架,间隔板的侧壁固定于间隔板导轨的间隔板滑块。
前述的适用于各种零件的货架,还包括:与控制件连接的人机交互组件。
前述的适用于各种零件的货架,人机交互组件组成有:连接于控制件的输入设备,连接于输入设备、控制件并用于显示各间隔板位置的显示设备。
前述的适用于各种零件的货架,输入设备为设有多个功能键的按键板。
前述的适用于各种零件的货架,显示设备为LED显示板。
本发明的有益之处在于: 本发明能相对应零件的尺寸自由变化间隔板的位置,且适用于机械手从上方拿取零件,并且操作人员只需按键操作,便能将放置不同零件的放置板变换位置,方便机械手拿取零件,实现全程自动化操作,节省人力,且结构简单,成本小。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图;
图2是本发明的一种实施例运行时的截面图;
图3是本发明的一种实施例的放置板的主视图;
图中附图标记的含义:
1 支撑架,101 横向支撑架,102 竖直支撑架,2 横向导轨,3竖直导轨, 201 支撑架滑块,4放置板,5 间隔板导轨,501 间隔板滑块,6 间隔板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
适用于各种零件的货架,包括:支撑架1,上述支撑架1组成有:多个竖直支撑架102,连接竖直支撑架102的多个横向支撑架101,包括:卡接于横向支撑架101的放置板4,置于横向支撑架101并置于放置板4上方的移动组件,移动置于放置板4上的多个间隔板,连接于移动组件的驱动件,连接于驱动件的控制件;作为一种优选,驱动件为电机,控制件为中央处理器。
移动组件组成有:设于横向支撑架101与放置板4之间的横向导轨2,置于放置板4上的间隔板导轨5,设于横向支撑架101与放置板4之间的多个竖直导轨3。间隔板的侧壁固定于间隔板导轨5的间隔板滑块501。根据需要放置零件的尺寸和种类,操作人员用按键板传输信息到作为控制件的中央处理器,由中央处理器控制作为驱动件的电机驱动间隔板滑块501运动,带动间隔板运动;需要说明的是间隔板为多个,每个间隔板都在按键板上有对应的功能键。并且第一层具有横向导轨2的支撑架1不放置放置板4;各个放置板4均能在横向导轨2上滑动,向竖直导轨3方向移动,当支撑架滑块201移动到竖直导轨3,并在竖直导轨3上滑动任意变换纵向位置,将放置机械手需要拿取的零件的放置板4放置在最上端,即第一层具有横向导轨2的支撑架1上,方便机械手抓取。
适用于各种零件的货架,还包括:与控制件连接的人机交互组件。人机交互组件组成有:连接于控制件的输入设备,连接于输入设备、控制件并用于显示各间隔板位置的显示设备。输入设备为设有多个功能键的按键板。显示设备为LED显示板。可以通过人机交互来设置各个功能键代表的放置板4上放置的零件种类,只要按下功能键,该零件的放置板4就会移动到最上端。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
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