[发明专利]一种基于单片机的通用盖章模块

权利要求书

1.一种基于单片机的通用盖章模块，其特征在于该模块以前后壁间隔为100毫米的U型支架为承托框架，包括电磁铁(1)、杠杆机构(2)、步进电机(3)、步进电机齿轮(4)、印章滚轮齿轮(5)、遮光片(6)、光电模块(7)、蓄墨滚轮(8)、印章滚轮(9)、印章托板(10)和散热风扇(11)，电磁铁(1)通过螺丝固定在U型支架后壁上，电磁铁(1)下端离U型支架底部40毫米，U型支架前壁正下方沿底部边缘开有长70毫米×高30毫米的长方形孔，杠杆机构(2)的支架托板从此孔穿过，并在杠杆机构(2)的作用下上下移动，U型支架前壁用螺丝固定两个高60毫米×宽30毫米×厚5毫米的钢板支架，两钢板支架之间间隔75毫米，两钢板支架用于固定安装蓄墨滚轮(8)、印章滚轮(9)和步进电机(3)，印章滚轮(9)中心插入直径5毫米、长度90毫米的轴，该轴通过轴承固定在钢板支架间，蓄墨滚轮(8)中心插入直径5毫米、长度80毫米的轴，该轴通过轴承固定在钢板支架间，印章滚轮(9)与蓄墨滚轮(8)的轴距为40毫米，电磁铁(1)与杠杆机构(2)的动力臂相邻，步进电机(3)与步进电机齿轮(4)相连，步进电机齿轮(4)与印章滚轮齿轮(5)相啮和，印章滚轮齿轮(5)同轴固定连接印章滚轮(9)且带动印章滚轮(9)旋转，印章滚轮(9)与蓄墨滚轮(8)摩擦接触，遮光片(6)和光电模块(7)用来反馈印章滚轮(9)的位置信号，遮光片(6)通过螺丝固定在印章滚轮齿轮(5)中心，当印章滚轮(9)旋转到正确位置时，遮光片(6)挡住光电模块(7)，光电模块(7)输出低电平信号，印章托板(10)位于杠杆机构(2)的阻力臂上，散热风扇(11)通过螺丝固定在U型支架后壁上与电磁铁(1)相对应的位置，用于帮助电磁铁(1)散热；

所述电磁铁(1)、步进电机(3)和光电模块(7)均与单片机系统连接，单片机系统与上位控制电脑相连；

所述印章滚轮(5)和蓄墨滚轮(8)都是直径为20毫米、长为65毫米的圆柱体。