[发明专利]高层超高层攀爬式消防救援系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种高层超高层攀爬式消防救援系统，特别适用于高层超高层消防救援。 

背景技术

随着各大城市的高层超高层建筑物的数量与日俱增，随之而来的高层建筑火灾也给人们造成了巨大的经济损失和人员伤亡。但目前国内外现有的消防救援装备都不能满足高层和超高层消防救援的需要。开发新型消防救援装备用于解决高层和超高层消防救援问题已经成为当务之急。 

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是要提供一种能够自主携带动力的高层超高层消防救援系统，实现高层建筑物消防救援工作快速、有效进行，为高层和超高层建筑物的消防救援提供新型可靠的装备。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

本发明包括消防操控平台、救援装置、攀爬系统、机架及驱动系统，所述消防操控平台位于整个系统的上部，救援装置为箱体结构，攀爬系统与机架相连接。

所述攀爬系统包括内侧机械臂组、外侧机械臂组、支撑机械臂、内部液压驱动装置以及越障液压缸，所述支撑机械臂固定连接在与机架上，外侧组机械臂置于内侧组机械臂的外侧，内、外侧机械臂组分别通过连杆与越障液压缸连接在机架中部支撑框上，通过越障液压缸带动内、外侧组机械臂摆动实现越障功能；所述内、外侧机械臂组和支撑机械臂的伸缩端均安装有攀爬挂钩和钩挂液压缸，攀爬挂钩与伸缩臂伸缩端转动连接，且攀爬挂钩通过钩挂液压缸与伸缩臂相连，钩挂液压缸活塞杆部分通过销轴与攀爬挂钩的相连，缸筒部分连接在伸缩臂上。  

所述的驱动系统采用电、液混合动力方式，由内燃机分别与液压系统和电力系统连接，为整个系统提供电、液压双动力输出。

所述的消防操控平台包括操控显示器和双绳卷扬机，操控显示器和双绳卷扬机安装在平台的一侧，双绳卷扬机位于救援装置救援吊舱的正上方；消防操控平台另一侧设置有与救援装置相通的通道口，该通道口上设有盖板，不用时盖板置于通道口上形成储物空间。 

所述消防操控平台上端安装有防护罩，所述的防护罩包括防护板和撑杆，其中防护板一端固定在机架的外立柱顶端，另一端为自由端，并通过撑杆支撑连接在外立柱上，所述防护板自由端带有折弯结构。 

所述的救援装置包括通道、救援走台和救援吊舱，通道与救援吊舱之间通过侧拉门相隔，救援吊舱与其吊舱壁间通过导行装置连接，所述的救援吊舱通过钢丝绳与消防操控平台上部安装的双绳卷扬机相连，双绳卷扬机与驱动系统连接，卷扬机驱动救援吊舱沿其吊舱壁上下升降运动，救援吊舱还设置有可供被困人员进入救援吊舱的正拉门，救援走台连接于正拉门侧。 

所述的救援吊舱底部还设置有激光测距仪，检测救援吊舱距离地面高度。 

所述的导行装置是在救援吊舱四周边分别设置至少一组滑动导轮装置，滑动导轮装置由滑动导轮、耳板、卡板及销轴连接构成。 

所述的救援走台为可手动收放平台，包括走台板和单侧护栏，走台板前端底部焊接有两个支腿。所述护栏通过圆管及插销插接固定在走台板一侧，护栏的套管套装在圆管上，通过插销连接固定，护栏与圆管间设置多个连接孔位，通过连接孔位的变换来降低护栏高度以便于护栏折叠到走台板上并收回到救援装置内部。 

本发明的有益效果是： 

1.本发明通过消防员操控攀爬系统，带动整个消防救援系统沿建筑物外墙上下攀爬，能快速、有效地进入地面设备无法达到的高层建筑物起火区域，完成灭火工作并救援高层被困人员。

2.本发明能在消防人员的操控下以机械臂钩挂建筑物外墙窗口的形式进行攀爬。本发明主要由攀爬系统和消防救援系统两大部分组成。攀爬部分由两组攀爬机械臂和一个支撑机械臂组成，每个机械臂端部均连接有一个攀爬挂钩和一个与挂钩相连接的液压缸，该挂钩可以通过液压缸的伸缩运动实现钩挂、破窗、脱钩功能。每组攀爬机械臂通过内部液压缸驱动机械臂进行伸缩运动，通过两组攀爬机械臂交替攀爬并配合支撑机械臂的伸缩运动，带动整个系统沿高层建筑物外墙壁上下运动，进而实现系统的攀爬功能。本发明攀爬时始终有一组攀爬机械臂和支撑机械臂的三个挂钩处于钩挂状态以保证整个系统的稳定。消防操控平台是消防人员操控整个救援系统上下运动和通过窗口进行消防作业的平台，该平台能通过上部防护罩隔离上部落火；同时，救援平台可使被困人员顺利进入救援吊舱内部，并通过双绳卷扬机带动救援吊舱上下运动，实现消防人员以及被困人员的上升和下降。