[发明专利]一种剪切波速度测量方法、装置和系统

权利要求书

1.一种剪切波速度测量方法，其特征在于，包括：

获取待检测的软组织区域针对多次发射的超声脉冲检测波束反射回来的多个回波信息，其中，所述待检测的软组织区域内存在剪切波的传播；

根据所述多个回波信息，分别确定所述剪切波在所述软组织区域中预设的任意两条扫描线之间的波速；

依据每个所述波速对应的两条扫描线的距离，确定每个所述波速的权重，其中，所述波速所对应的两条扫描线的距离越大，所述波速的权重越大；

根据每个所述波速的权重，对所有所述波速进行加权平均，得到所述剪切波在所述软组织区域内的传播速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据每个所述波速对应的两条扫描线的距离，确定每个所述波速的权重，包括：

对于任意一个所述波速，计算所述波速对应的两条扫描线的距离与第一预设值的乘积，将所述乘积作为所述波速的权重，其中，所述第一预设值为大于零的任意值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个回波信息，分别确定所述剪切波在所述软组织区域中预设的任意两条扫描线之间的波速，包括：

根据所述多个回波信息，并结合波束合成技术，确定所述软组织区域中，预设的每个扫描线位置针对所述多次发射的超声脉冲检测波束反射的多个第一回波信号；

根据所述每个扫描线位置所对应的多个第一回波信号，分别确定所述剪切波在所述软组织区域中预设的任意两条扫描线之间的波速。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个回波信息，分别确定所述剪切波在所述软组织区域中预设的任意两条扫描线之间的波速，包括：

根据所述多个回波信息，确定所述剪切波到达所述软组织区域内预设的任意两条扫描线的第一时间差；

对于任意两条扫描线，依据所述两条扫描线的第一距离以及所述剪切波到达所述两条扫描线的第一时间差，计算所述剪切波在所述两条扫描线之间的波速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个回波信息，确定所述剪切波到达所述软组织区域内预设的任意两条扫描线的第一时间差，包括：

根据所述多个回波信息，并结合波束合成技术，确定所述软组织区域中，预设的每个扫描线位置处针对所述多次发射的超声脉冲检测波束反射回来的多个第一回波信号；

对于任意一个扫描线位置，根据预先存储的所述扫描线位置的静态组织回波信号以及所述多个第一回波信号，分别确定所述扫描线位置处的软组织在多个不同时刻的位移量，其中，所述在多个不同时刻位移量分别为所述软组织在反射回所述多个第一回波信号的多个时刻所对应的位移量；

根据每个所述扫描线位置处的软组织在多个不同时刻的位移量，确定每个扫描线位置处对应的所述剪切波的波形；

对于任意两个扫描线位置，根据所述两个扫描线位置处对应的所述剪切波的波形，确定所述剪切波到达所述两个扫描线位置的第一时间差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个扫描线位置处对应的所述剪切波的波形，确定所述剪切波到达所述两个扫描线位置的第一时间差，包括：

对所述两个扫描线位置处对应的所述剪切波的波形进行互相关运算，则互相关最大值所对应的时间延迟量为所述第一时间差；

或者，分别将每个扫描线位置处对应的所述剪切波的波形中，位移最大值所对应的时刻作为所述剪切波到达所述扫描线位置的时刻，根据剪切波到达所述两个扫描线位置的时间，确定出所述剪切波到达所述两个扫描线位置的第一时间差。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测的软组织区域针对发射的超声脉冲检测波束反射回来的回波信息之前，还包括：

控制第一超声阵列探头向所述软组织区域对应的聚焦点位置发射超声脉冲激励波束，以在所述软组织区域内形成剪切波；

控制第二超声阵列探头按照预设周期，向所述软组织区域发射多次超声脉冲检测波束，并接收每次反射回来的所述回波信息。