[发明专利]一种自动开箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动的开箱机，属于机械自动化领域。

背景技术

在很多产品的自动化生产流水线中，将装箱的产品从箱体里面取出，还是需要由人工来完成，人工打开箱体后，再将箱体内的东西取出，占用很多人力成本，造成浪费且效率也不高。

随着工业自动化生产的发展，实现自动开箱成为了人们研究的方向。中国专利200910218255.4公开了一种自动开箱机，包括烟箱预定位机构、烟箱升降机构、烟箱竖切机构、烟箱横切机构、烟箱下盖张开机构、烟箱上盖张开机构、烟箱侧盖张开机构和推烟机构。该自动开箱机的烟箱横切机构和烟箱竖切机构将烟箱封胶带切割开，再通过后续烟箱上盖张开机构和烟箱下盖张开机构将烟箱张开。结构复杂，使用不便。

中国专利201020698632.7公开了一种切割刀设备及开箱机，所述切割刀设备包括刀具支架、刀具组和一弧形导向板，该弧形导向板的一端可转动的固定于所述刀具支架的一个侧面，另一端由弹簧支撑于所述侧面，所述刀具组设置于所述弧形导向板的靠近弹簧的另一端，所述刀具组的切割方向与所述刀具支架的延伸方向平行。这样的切割刀设备以及自动开箱机也是对箱体中线位置的胶带的切割，开箱动作依然需要其他仪器或者人为来完成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单的自动开箱机，可直接将箱体的顶盖去掉，完成开箱动作。

本发明的技术方案如下：一种自动开箱机，包括机架（1），在机架（1）中部设有输送系统（4），所述输送系统（4）包括前输送系统和后输送系统，所述前输送系统和后输送系统之间的机架（1）上设有顶升皮带机构（2），所述顶升皮带机构（2）的前端设有能升降的阻挡器（3），所述阻挡器（3）包括阻挡板（3-1）和阻挡器气缸（3-2），所述阻挡器气缸（3-2）的活塞杆与阻挡板（3-1）连接；所述顶升皮带机构（2）上设有皮带输送机构（2-3），所述顶升皮带机构（2）的左右两侧的机架（1）上设有侧压夹紧装置（9），所述顶升皮带机构（2）的上方设有上定位机构（5），所述上定位机构（5）的底面设有真空吸盘（6）；

所述机架（1）上还设有四根立柱（1a），该四根立柱（1a）之间通过四根直线运动模组（7）连接组成框形直线运动支架，所述顶升皮带机构（2）位于该框形直线运动支架的中央，每个直线运动模组（7）上装有一个切割头（8），所述切割头（8）位于框型直线运动支架的内侧，每个切割头（8）通过一个交流伺服电机驱动在各自的直线运动模组（7）上做直线运动。

采用上述技术方案，纸箱由前输送系统输送至顶升皮带机构上，顶升皮带机构上的皮带输送机构将纸箱输送至顶升皮带机构的前端，顶升皮带机构前端的阻挡器升起，对纸箱进行阻挡，侧压夹紧装置从纸箱的两侧将纸箱夹紧，然后顶升皮带机构完成顶升至纸箱顶面与上定位机构接触，同时阻挡器下降，纸箱的顶面被真空吸盘牢牢吸住，四把切割刀分别从纸箱的四个侧面的上部做切割动作，切割完成后，切割头回到起点，侧压夹紧装置松开，顶升皮带机构下降（此时，被切割掉的箱体的上部，后面简称箱盖，被真空吸盘吸住），顶升皮带机构下降到位后，皮带输送机构与输送系统将纸箱下箱体输送出开箱机。待下箱体流出后，真空吸盘释放箱盖，箱盖由皮带输送机构和输送系统输送出开箱机，然后开始下一循环。该结构简单，由四个切割头从箱体的四侧直接将箱盖切掉，省去了后续的依靠设备或者人工完成开箱工作，这样，箱体进入下一流程后，可以由机械手直接将箱体内的物体抓出。自动化程度高，占地面积小，设备简单，维护方便。

在上述技术方案中：所述顶升皮带机构（2）包括安装板（2-1），所述安装板（2-1）安装在机架（1）上，所述安装板（2-1）的位置低于输送系统（4），所述安装板（2-1）上方装有承托板（2-2），所述安装板（2-1）的下表面设有顶升气缸（2-7），所述顶升气缸（2-7）的活塞杆穿过安装板（2-1）与位于安装板（2-1）上方的承托板（2-2）的底板连接，在所述承托板（2-2）上安装有皮带输送机构（2-3），该皮带输送机构（2-3）位于承托板（2-2）的底板的上方。

在上述技术方案中：所述阻挡器气缸（3-2）设置在安装板（2-1）上，所述阻挡器气缸（3-2）的活塞杆伸到安装板（2-1）的上方与阻挡板（3-1）中部连接。