[发明专利]一种QR码图像的校正方法及系统

权利要求书

1.一种QR码图像的校正方法，包括如下步骤：

确定QR码图像所在的原图坐标系和校正后图像所在的校正坐标系，所述校正坐标系中的每一点均对应着原图坐标系中的一个点；

获取每一探测图形中心点和定位点在所述原图坐标系下的坐标及与其在校正坐标系下的坐标；

根据每一探测图形中心点和定位点在所述原图坐标系下的坐标及与其在校正坐标系下的坐标获取转换参数；

根据所述转换参数，对所述校正坐标系中的每一点，查找到所述原图坐标系中与之对应的点所在的QR码图像中的模块，并且将该模块的灰度值赋予该点，完成QR码图像的校正过程。

2.根据权利要求1所述的QR码图像的校正方法，其特征在于，所述根据所述转换参数，对所述校正坐标系中的每一点，查找到所述原图坐标系中与之对应的点所在的QR码图像中的模块，并且将该模块的灰度值赋予该点，完成QR码图像的校正过程的处理中：

所述模块的灰度值为模块中心点像素的灰度值。

3.根据权利要求1或2所述的QR码图像的校正方法，其特征在于，根据每一探测图形中心点和定位点在所述原图坐标系下的坐标及与其在校正坐标系下的坐标获取转换参数的处理中：

根据透视变换准则获取所述转换参数。

4.根据权利要求1-3任一所述的QR码图像的校正方法，其特征在于，所述定位点选择校正图形的中心点。

5.根据权利要求4所述的QR码图像的校正方法，其特征在于，所述获取每一探测图形中心点和定位点在所述原图坐标系下的坐标的处理包括：

确定每一所述探测图形的中心点在原图坐标系中的坐标；

根据校正图形的中心点与探测图形的中心点的相对位置关系获取校正图形的中心点在所述原图坐标系中的坐标。

6.根据权利要求4或5所述的QR码图像的校正方法，其特征在于，所述根据校正图形的中心点与探测图形的中心点的相对位置关系获取校正图形的中心点在所述原图坐标系中的参考坐标的处理包括：

获取第一探测图形的中心点在原图坐标系中的坐标（XA,YA）；

根据所述校正图形的中心点与所述第一探测图形的中心点的横向距离获取校正图形的中心点的横坐标；根据所述校正图形的中心点与所述第一探测图形的中心点的纵向距离获取校正图形的中心点的纵坐标。

7.根据权利要求6所述的QR码图像的校正方法，其特征在于，利用下述公式确定所述横向距离和所述纵向距离：

所述横向距离为：ε_h=ε（X_R-X_A）；

所述纵向距离为：ε_z=ε（Y_R-Y_A）；

其中X_R＝X_B-X_A+X_C，Y_R＝Y_B-Y_A+Y_C；(X_B,Y_B)为第二探测图形的中心点的坐标；(X_C,Y_C)为第三探测图形的中心点的坐标；ε为校正图形偏离因子，ε=(N-3)/N，其中N为QR码横向或纵向上包含的模块的数量。

8.根据权利要求1-7任一所述的QR码图像的校正方法，其特征在于，所述获取每一探测图形中心点和定位点在所述校正坐标系下的坐标的处理包括：

根据在标准QR码图像中，每一探测图形的中心点与QR码图像边缘之间的模块数确定所述探测图形的中心点在校正坐标系中的坐标；

根据在标准QR码图像中，校正图形的中心点与QR码图像边缘之间的模块数确定所述校正图形的中心点在校正坐标系中的坐标。