[发明专利]单缸插销机构及具有该机构的油缸和起重机

权利要求书

1.一种单缸插销机构，包括：

缸头体；

沿第一方向相对于所述缸头体伸出或者收回的缸销；

沿第二方向相对于所述缸头体伸出或者收回的燕尾槽；

提供驱动力至所述缸销的缸销油缸；和

提供驱动力至所述燕尾槽的臂销油缸；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向；其特征在于，所述缸销油缸和所述臂销油缸均沿第三方向设置于所述缸头体的同侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向；所述单缸插销机构还包括：

缸销驱动滑块，与所述缸销油缸的活动端连接，所述缸销驱动滑块与所述缸销之间具有第一斜面滑动配合副，所述第一斜面滑动配合副可在所述第一方向和第三方向构成的平面内相对滑动，且所述缸销与所述缸头体之间具有第一方向滑动配合副，以通过所述缸销油缸驱动所述缸销伸出或者收回；和

臂销驱动滑块，与所述臂销油缸的活动端连接，所述臂销驱动滑块与所述燕尾槽之间具有第二斜面滑动配合副，所述第二斜面滑动配合副可在所述第二方向和第三方向构成的平面内相对滑动，且所述燕尾槽与所述缸头体之间具有第二方向滑动配合副，以通过所述臂销油缸驱动所述燕尾槽伸出或者收回。

2.根据权利要求1所述的单缸插销机构，其特征在于，所述缸销上设置有沿第二方向延伸形成的第一销，所述缸销驱动滑块上开设有斜向设置的第一滑槽，所述第一销插装于所述第一滑槽内形成所述第一斜面滑动配合副；所述燕尾槽上设置有沿第一方向延伸形成的第二销，所述臂销驱动滑块上开设有斜向设置的第二滑槽，所述第二销插装于所述第二滑槽内形成所述第二斜面滑动配合副；所述燕尾槽上的第二销与固定设置在所述缸头体上的垂直导向槽之间形成所述第二方向滑动配合副。

3.根据权利要求2所述的单缸插销机构，其特征在于，还包括与所述缸销驱动滑块同步运动的互锁块，所述互锁块配置成：位于回收状态下的所述燕尾槽沿第三方向与所述互锁块相抵，以限制所述缸销驱动滑块带动所述缸销收回；位于回收状态下的所述互锁块沿第二方向与所述燕尾槽相抵，以限制所述臂销驱动滑块带动所述燕尾槽收回。

4.根据权利要求3所述的单缸插销机构，其特征在于，所述缸销和所述缸销驱动滑块均设置为两个，且分别对称设置于所述燕尾槽的两侧；两个所述缸销驱动滑块由第一支架连接为一体，所述互锁块固定设置在所述第一支架上；所述臂销驱动滑块设置为两个，且分别对称设置于所述燕尾槽的两侧；两个所述臂销驱动滑块由第二支架连接为一体。

5.根据权利要求4所述的单缸插销机构，其特征在于，所述缸销驱动滑块和臂销驱动滑块均采用非金属材料制成，所述第一支架和第二支架均采用金属材料制成；且两组接近开关对应所述第一支架和第二支架分别，每组接近开关具有两个接近开关，并配置成：滑块位于伸出状态下，相应的支架位于一个接近开关的检测区域；滑块位于收回状态下，相应的支架位于另一个接近开关的检测区域。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的单缸插销机构，其特征在于，所述缸销油缸和所述臂销油缸均为单作用缸，以提供相应的收回作用力；所述缸销油缸的活动端通过缸销连接杆与所述缸销驱动滑块连接，所述臂销油缸的活动端通过臂销连接杆与所述臂销驱动滑块连接；所述缸销连接杆和所述臂销连接杆均插装于活动挡板和固定挡板，且所述活动挡板和所述固定挡板之间设置有弹性部件，以提供相应的伸出作用力。

7.根据权利要求6所述的单缸插销机构，其特征在于，所述弹性部件具体为套装于所述臂销连接杆和所述缸销连接杆上的压缩弹簧。

8.根据权利要求7所述的单缸插销机构，其特征在于，所述缸销油缸和所述缸销连接杆均设置为一个，所述臂销油缸和所述臂销连接杆均设置为相对于所述缸销油缸对称设置的两个；所述缸销油缸和两个所述臂销油缸沿第一方向依次排列。

9.根据权利要求1所述的单缸插销机构，其特征在于，所述第一斜面滑动配合副，沿第三方向位移的距离大于沿第一方向位移的距离；所述第二斜面滑动配合副，沿第三方向位移的距离大于沿第二方向位移的距离。

10.一种用于伸缩臂装置的油缸，包括设置于缸头部的单缸插销机构，其特征在于，所述单缸插销机构具体如权利要求1至9中任一项所述的单缸插销机构。

11.一种起重机，包括伸缩臂装置以及驱动所述伸缩臂伸缩操作的伸缩油缸，其特征在于，所述伸缩油缸具体为如权利要求1至9中任一项所述的用于伸缩臂装置的油缸。