[发明专利]坯件自动成型加工系统

权利要求书

1.一种坯件自动成型加工系统，包括成型压机（1），其特征在于，所述的成型压机（1）的一侧设有用于向成型压机（1）添加坯料且能回收来自成型压机（1）坯料的自动注料设备（2），另一侧设有自动取坯设备（3），该自动取坯设备（3）包括机架（31），在机架（31）上设有能够取得坯件（a）和释放坯件（a）的机械手（4），所述的机械手（4）与机架（31）之间设有能够驱动机械手（4）在水平方向往复移动的平移驱动机构（5），所述的机架（31）上设有位于机械手（4）下方的坯件传输机构（6），所述的坯件传输机构（6）与机架（31）之间设有能够驱动坯件传输机构（6）在竖直方向升降从而使由机械手（4）释放的坯件（a）放置并堆垛在坯件传输机构（6）上的升降驱动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的坯件传输机构（6）包括升降架（61），在升降架（61）上设有用于输送坯件（a）的传输带组件（62），所述的升降架（61）上设有与传输带组件（62）相连且能驱动传输带组件（62）实现间歇动作的间歇驱动装置（63）。

3.根据权利要求2所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的升降驱动机构（7）包括固定在升降架（61）上的若干螺杆（71）和可转动地安装在机架（31）上的若干螺套（72），所述的螺杆（71）与螺套（72）一一对应设置且螺纹连接，在每个螺套（72）上分别固定有链轮（73），各个链轮（73）均与环形的传动链条（74）啮合，所述的传动链条（74）与能够驱动传动链条（74）动作的升降驱动装置（75）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的机械手（4）包括固定支架（41），在固定支架（41）下方设有用于安装真空吸盘的吸盘支架（42），在固定支架（41）上设有能够驱动吸盘支架（42）在竖直方向升降的吸盘升降驱动装置（43）；所述的固定支架（41）与平移驱动机构（5）相连，且所述的平移驱动机构（5）为一级平移机构或多级平移机构。

5.根据权利要求4所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的平移驱动机构（5）包括设置在机架（31）上的水平滑轨（51）和设置在水平滑轨（51）上的滑座（52），所述的机架（31）和滑座（52）之间设有能驱动滑座（52）沿着水平滑轨（51）滑动的第一驱动装置（53），所述的滑座（52）与固定支架（41）之间设有导向结构，在滑座（52）与固定支架（41）之间设有能驱动固定支架（41）相对于滑座（52）平移的第二驱动装置（54）。

6.根据权利要求4所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的自动注料设备（2）包括架体（21），在架体（21）上设有水平设置的导轨（22），所述的导轨（22）一端延伸至成型压机（1）的上模组件（1a）和下模组件（1b）之间，所述的导轨（22）上设有注料机构（23），该注料机构（23）与能驱动注料机构（23）沿着导轨（22）往复移动的水平驱动机构（24）相连，所述的注料机构（23）上连接有供料机构（25），所述的供料机构（25）上设有能回收来自成型压机（1）的坯料的回料机构（26）。

7.根据权利要求6所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的供料机构（25）包括搅拌桶（25a）和注料泵（25b），在注料泵（25b）上连接有液压站（25c），所述的搅拌桶（25a）与注料泵（25b）之间通过第一管路相连，所述的注料机构（23）与注料泵（25b）之间通过第二管路相连；所述的回料机构（26）包括倾斜设置的回料通道（26a），该回料通道（26a）的上端不高于下模组件（1b）上表面，下端与搅拌桶（25a）连通。

8.根据权利要求6所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的机械手（4）上设有当下模组件（1b）上料完毕后能刮除多余坯料且当成型后的坯件从下模组件（1b）移除后能对下模组件（1b）进行清洁的刮料机构（8）。

9.根据权利要求8所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的刮料机构（8）包括刮料板（81），所述的刮料板（81）与能驱动其在竖直方向弧形摆动的刮料驱动装置（82）相连，且所述的刮料板（81）位于固定支架（41）前方。

10.根据权利要求8所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的固定支架（41）上设有喷头（41a），所述的喷头（41a）的喷嘴朝下设置，所述的喷头（41a）与喷液供给机构（44）相连。