[发明专利]一种基于钟差辅助的低可见星下单模RAIM实现方法有效
| 申请号： | 201310455355.5 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103592657A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 孟凡琛;汪珊;朱柏承 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23;G01S19/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 辅助 可见 单模 raim 实现 方法 | ||
1.一种基于钟差辅助的低可见星下单模RAIM实现方法，其特征包括以下七个步骤：
步骤A：根据码环、载波环跟踪卫星信号的载噪比确定权重矩阵；
步骤B：根据虚警率、漏警率进行RAIM可用性判定；
步骤C：确定RAIM检测门限；
步骤D：利用牛顿插值模型确定钟差辅助方程；
步骤E：故障卫星检测与排除；
步骤F：利用加权最小二乘法进行接收机定位解算；
步骤G：调整钟差滑动窗区间，并进行精度因子分析。
2.根据权利要求1所述的低可见星下单模RAIM实现方法，其特征在于：步骤A通过码环带宽、预检积分时间、载噪比确定接收机延时锁定环热噪声，并结合卫星信号传播过程中的大气延时确定接收机的权重矩阵。
3.根据权利要求1所述的低可见星下单模RAIM实现方法，其特征在于：步骤B通过虚警率、漏警率确定最小检测偏差，并通过误差几何因子SLOPEmax确定水平保护限值，进而判断RAIM可用性。
4.根据权利要求1所述的低可见星下单模RAIM实现方法，其特征在于：步骤C根据卡方分布的自由度及虚警率要求，确定RAIM检测门限值。
5.根据权利要求1所述的低可见星下单模RAIM实现方法，其特征在于：步骤D构造均差型三次牛顿插值多项式，调整观测矩阵和残差矩阵，添加钟差辅助方程。
6.根据权利要求1所述的低可见星下单模RAIM实现方法，其特征在于：步骤E通过钟差辅助方程与原来颗卫星组合，对定位后残余向量加权平方和与步骤C中的门限值进行比较，实现故障卫星的检测与排除。
7.根据权利要求1所述的低可见星下单模RAIM实现方法，其特征在于：步骤F根据步骤A中的权重矩阵进行接收机加权最小二乘法定位解算。
8.根据权利要求1所述的低可见星下单模RAIM实现方法，其特征在于：步骤G调整牛顿插值钟差滑动窗区间，并进行添加钟差辅助方程后的精度因子分析。
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