[发明专利]用于对液压的阀装置进行触发的方法以及液压的阀装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对液压的阀装置进行触发的方法以及一种液压的阀装置。

背景技术

在液压系统中使用连续阀，比如比例阀，所述连续阀的通流横截面（比如通过接通模拟的触发信号或者相应的PWM触发信号）能够基本上连续地调节。连续阀比如用于控制或者调整液压活塞的位置、速度和/或流体压力。但是，连续阀具有这样的缺点，即只能以较大的开销来精确地调节较小的（比如小于10%的）通流横截面或者说体积流量（仅仅为完整起见而指出，体积流量直接从通流横截面和输送压力中产生），因为触发信号与通流横截面之间的关联在这个范围内明显是非线性的关系。比如，因此较小的并且/或者较慢的活塞运动的精确的预先规定比较麻烦。

从EP 2 431 640 A2中公开了一种用于阀的弹道的触发方法，该专利文件的公开内容应该成为本申请的主题。这种触发方法用于如此运行仅仅具有分立的开关位置的开关阀，使得其履行具有连续的开关曲线的连续阀的功能。在进行弹道的触发时，加载脉冲激发的触发信号（比如PWM信号）。在时间上将触发信号的脉宽设计得如此之短，使得所述闭锁体在达到稳定的第二开关位置（“打开”）之前通过反作用力返回运动到稳定的第一开关位置中（“关闭”）。在此所述闭锁体在弹道运动的过程中至少部分地释放所述阀的通流横截面。脉冲的宽度和幅度在此确定每弹道的打开升程所计量的流体量。

但是，在这种运行模式中会出现不受欢迎的压力波动，所述压力波动应该加以避免。较高的压力梯度会导致较高的噪声污染和用如此被触发的开关阀来触发的负载的不平稳的特性。

发明内容

按照本发明，提出具有独立权利要求所述特征的一种用于触发阀装置的方法和一种阀装置。有利的设计方案是从属权利要求及以下说明的主题。

本发明提供一种解决方案，用于通过由开关阀构成的阀装置来仿制连续阀，其中不受欢迎的压力波动可以明显地得到降低或者完全可以得到避免。通过至少两个以弹道的方式相位移地（也就是说在时间上错开地）触发的开关阀的并联连接，可以产生仅仅很少波动或者根本没有波动的有效的通流横截面。由此降低压力波动。通过本发明，通过两个简单的开关阀已经基本上可以完全取代连续阀的控制边缘（比如连接P-A或者P-B或者A-T或者B-T）。

对于各个开关阀的触发相应地以弹道的方式进行，也就是说所述阀的闭锁体完成从第一位置（“0”或者说“阀关闭”）到第二位置（在“0”和“1”之间，其中“1”意味着“阀完全打开”）中并且返回到所述第一位置中的弹道运动。用于对所述阀进行触发的脉冲信号根据用于有效的通流横截面的额定值通过所述阀装置来产生。在此有利地如此构成所述脉冲信号，从而通过所述闭锁体的运动以时间的手段通过所述阀装置来提供与额定值相对应的有效的通流横截面。

优选的相位移相当于周期长度除以所使用的开关阀的数目得到的结果。如果比如刚好使用两个开关阀，那么所述相位移优选为一半的周期长度，也就是说所述一个阀的闭锁体在处于相应的时刻之间的中心处达到第二位置，在所述相应的时刻所述另一个阀的闭锁体达到所述第二位置。

至少两条弹道的升程曲线的叠加已经引起有效的通流横截面的变化的显著的降低。在进行足够长时间的操纵时，所述阀的打开时间重叠，从而产生非常均匀的体积流量。但是对于较短的打开时间来说，通过阀打开频率的有效的加倍在所述控制边缘上在体积流量中产生更小的脉动。

优选将仅仅具有两个开关阀的阀装置用于仿制连续阀的控制边缘。在此优选如此对所述两个阀进行触发，使得所述阀闭锁体执行相互相反的运动，也就是说在其中一个阀关闭时，另一个阀处于其上面的转向点上并且反之亦然。由此已经可以明显地降低所述有效的通流横截面的变化并且由此明显地降低所述压力波动。

按照一种有利的实施方式来加载触发信号，该触发信号引起所述闭锁体运动的互补的曲线，从而在总体上产生恒定的有效的通流横截面。在这方面可能有必要的是，将交流电信号用作触发信号。

所述阀装置有利地拥有触发线路，该触发线路根据输入信号（用于比如预先给定0%到100%的通流横截面）作为用于所使用的阀的触发信号来产生合适的输出信号，也就是说也作为交流电信号（比如具有正的和负的幅度）产生尤其脉冲激发的触发信号（比如PWM，锯齿，正弦）。所述触发线路可以从所述输入信号中比如借助于所保存的关联比如特性曲线来产生所述输出信号。

按本发明的计算单元，比如阀装置的控制仪尤其在程序技术方面设置用于实施按本发明的方法。