[发明专利]智能精准施肥机及其控制有效
申请号: | 201310455536.8 | 申请日: | 2013-09-30 |
公开(公告)号: | CN103543686A | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 傅建炜;游泳;史梦竹;李建宇;郑丽祯;尤民生 | 申请(专利权)人: | 福建省农业科学院植物保护研究所;傅建炜;尤民生 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;A01C15/00 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350013 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 精准 施肥 及其 控制 | ||
1.一种智能精准施肥机,包括一施肥机本体,其特征在于:所述施肥机本体上设置一处理单元,所述处理单元连接一采集单元、一控制单元和一下料单元,所述控制单元连接复数个电磁阀用以对应控制复数个贮肥箱的启闭,所述复数个电磁阀分别通过计量表连接到一混合箱,所述混合箱连接到所述下料单元。
2.根据权利要求1所述的智能精准施肥机,其特征在于:所述采集单元是一土壤氮磷钾检测仪。
3.根据权利要求1所述的智能精准施肥机,其特征在于:所述下料单元包括一筒形体,所述筒形体下端设有导向套筒,所述筒形体和导向套筒体内穿设有可伸出导向套筒体下端进行土层钻孔的钻头,所述导向套筒侧部设有导料管道,所述导料管道的下端通入导向套筒中,所述导料管道的上端与备料箱连接,所述导料管道上设有与所述处理单元连接的电磁阀,所述备料箱通过备料管道与所述混合箱连接。
4.根据权利要求3所述的智能精准施肥机,其特征在于:所述备料箱与一高压气路连通。
5.根据权利要求3所述的智能精准施肥机,其特征在于:所述导向套筒内壁面呈喇叭口状。
6.根据权利要求3所述的智能精准施肥机,其特征在于:所述导向套筒与筒形体通过螺纹可拆连接。
7.根据权利要求3所述的智能精准施肥机,其特征在于:所述下料单元还包括一计量表,设置于所述导料管道上。
8.根据权利要求1所述的智能精准施肥机,其特征在于:所述混合箱还包括一搅拌器。
9.根据权利要求1所述的智能精准施肥机,其特征在于:所述处理单元为单片机或PLC模块。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的智能精准施肥机的控制方法,其特征在于:处理单元控制采集单元采集待施肥点的土壤信息,并根据该土壤信息控制电磁阀的启闭以在混合箱中进行固体肥料的混合和搅拌,将混合和搅拌后的混合固体肥料送入备料箱,导向套筒靠近或直接放在待施肥点,通过钻头的转动作用开始对土层进行钻孔,钻孔过程中,启动电磁阀,使备料箱中的混合固体肥料在高压的作用下部分肥料冲入钻孔的土层里,在达到预设施肥量的情况下,关闭电磁阀和钻头的转动,即完成一个施肥点的施肥。
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