[发明专利]人机界面复式角阀拧紧机

权利要求书

1.人机界面复式角阀拧紧机，包括支架，支架上安装有机壳，其特征在于：所述机壳的一侧设置有至少两个伺服扭紧装置，所述每个伺服扭紧装置的正下方均设置有用于固定工件且可调的定位模具，所述机壳内设置有带电脑人机界面的控制装置，所述的伺服扭紧装置与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的人机界面复式角阀拧紧机，其特征在于：所述的伺服扭紧装置包括伺服电机、减速机和旋转卡头，伺服电机固定在机壳上，所述的伺服电机和旋转卡头之间设置有连接两者的可伸缩的旋转轴，且使用直线轴承进行导向。

3.根据权利要求2所述的人机界面复式角阀拧紧机，其特征在于：所述旋转轴上套设有固定靠山，所述机壳上设置有与固定靠山连接并引导固定靠山滑动的导轨，所述固定靠山一侧设置有驱动固定靠山沿所述导轨往复直线运动的动力装置，所述的动力装置固定在机壳上。

4.根据权利要求3所述的人机界面复式角阀拧紧机，其特征在于：所述的动力装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的人机界面复式角阀拧紧机，其特征在于：所述的控制装置包括执行单元和终端显示调节单元。

6.根据权利要求5所述的人机界面复式角阀拧紧机，其特征在于：所述的执行单元具体为伺服驱动器。

7.根据权利要求5所述的人机界面复式角阀拧紧机，其特征在于：所述的终端显示调节单元具体为触摸屏式PLC。