[发明专利]一种阵列式激光扫描器

权利要求书

1. 一种阵列式激光扫描器，其特征在于，它包括成底座、控制驱动系统和阵列布置的若干个子镜；所述若干个子镜按照相同的朝向排列，均固定在底座上；各相邻子镜之间留有间距，使相邻子镜在倾斜时不相互碰到；所述控制驱动系统与所述N个子镜中的压电驱动器连接，用于实现对反射镜偏转角度的开环控制。

2.根据权利要求1所述的阵列式激光扫描器，其特征在于，所述子镜均包括子镜反射镜片、第一至第三压电驱动器、子镜底座和支架；第一至第三压电驱动器品字形固定在子镜底座上的三个凹槽内，各压电驱动器的顶端与支架相连，所述子镜反射镜片与所述支架的中心处连接。

3.根据权利要求2所述的阵列式激光扫描器，其特征在于，所述支架为T形，位于中心的凸台将支架隔开为三个分开的矩形平台，凸台和三个矩形平台构成所述支架；三个压电驱动器顶端中心连接成一个三角形△ABC，每个三角形顶点与其对应的一个矩形平台的矩形中心点在同一个竖直线上，三个压电驱动器的品字形排列方式由△ABC唯一确定。

4.根据权利要求3所述的阵列式激光扫描器，其特征在于，所述△ABC为等腰三角形，D为AB中点，AC与x轴平行，BD与y轴平行，BD=AD=CD。

5.根据权利要求2至4中任一所述的阵列式激光扫描器，其特征在于，所述第一至第三压电驱动器均包括二维柔性铰链、压电陶瓷和位移放大机构；压电陶瓷紧密嵌入椭圆形位移放大机构中空部分，二维柔性铰链位于位移放大机构上端中心处，所述压电陶瓷在两端输入电压时，有轴向的伸长位移，使得位移放大机构产生竖直方向的收缩位移，并使二维柔性铰链向下移动。