[发明专利]一种羽毛球毛片的送毛装置

权利要求书

1.一种羽毛球毛片的送毛装置，其特征在于所述送毛装置包括支架（1）、取毛机械手（2）、转动臂（3）、送毛底座（5），所述的取毛机械手（2）、转动臂（3）、送毛底座（5）依次设置在支架（1）上，所述的取毛机械手通过一滑槽（11）可滑动地连接在支架（1）上，所述的转动臂（3）上环形设有至少两个的夹紧臂（31），所述的转动臂（3）通过一转动电机（32）连接在支架上，所述的送毛底座（5）上对应于夹紧臂（31）的卡接位置设有一转接卡爪（51），转接卡爪前端设有一夹紧卡爪（52），转接卡爪后端设有一用于将毛片推进夹紧卡爪的推毛杆（53），所述的送毛底座上底部设有滑动杆（54），送毛底座可沿着滑动杆前滑将毛片送出，插入到球头中。

2.根据权利要求1所述的羽毛球毛片的送毛装置，其特征在于所述的送毛底座设置有输出位置调整机构。

3.根据权利要求1或2所述的羽毛球毛片的送毛装置，其特征在于所述的输出位置调整机构包括横移调整机构、纵移调整机构及在送毛底座设置有三组的角度调整机构（50），所述的的角度调整机构为两个圆弧面对应配合的连接面及锁紧螺丝。

4.根据权利要求3所述的羽毛球毛片的送毛装置，其特征在于所述的取毛机械手连接一滑动驱动器，取毛机械手前端为夹紧手（22），所述的夹紧手连接在一旋转电机（23）上，所述的夹紧手（22）连接有一启闭控制机构。

5.根据权利要求3所述的羽毛球毛片的送毛装置，其特征在于所述的转动臂（3）上对称设有两个的夹紧臂（31），所述的夹紧臂末端设有气动夹紧口（33）。