[发明专利]斗轮取料机

说明书

技术领域

本发明属于堆取料机技术领域，尤其涉及一种斗轮取料机。

背景技术

斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业，只具有取料一种功能的设备，称斗轮取料机。

在矿山、煤场等需要进行散装货装车作业的场合，需要配备专门的装载机械，在一些较大型的作业场合，广泛应用各种类型的堆取料机，由于现有的堆取料机移动较为不便，在一些小型的作业场合，需要灵活作业，主要应用装载机用于散货的装车作业。但是使用装载机进行装车作业存在以下问题：装载机作业分为两个过程，一个是满载装载过程，一个是空载回程过程，其中空载回程过程不做有用功，做功效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斗轮取料机，旨在解决现有技术使用斗轮取料机取料装车调整较为不便，使用装载机装车做功效率低、生产成本高的技术问题。

本发明是这样实现的，斗轮取料机，包括安装有行走装置的底盘，所述底盘的一端滑动安装有由第一液压油缸驱动的溜板箱，所述溜板箱上转动安装有由第二液压油缸驱动的转动座，所述转动座上固定安装有支架，所述支架上铰接有取料臂，所述取料臂上设有由第一动力装置驱动的第一输料轨道，所述第一输料轨道远离所述转动座的一端连接有由第二动力装置驱动的取料斗轮，所述取料斗轮转动安装于所述取料臂的一侧，所述取料斗轮与第一输料轨道之间设有斜溜槽，所述转动座上设有用于调整所述取料臂倾角的第三液压油缸；所述底盘的另一端转动安装有由第四液压油缸驱动的回转支承，所述回转支承上铰接安装有输出臂，所述输出臂上设有由第三动力装置驱动的第二输料轨道，所述输出臂靠近所述回转支承的一端安装有输料料斗，所述输料料斗与所述第二输料轨道的起始端位置相对应，所述第一输料轨道的卸料端与所述输料料斗的位置相对应，所述回转支承上设有用于调整所述输出臂倾角的第五液压油缸。

作为一种改进，所述底盘的两侧均设有滑道，所述溜板箱的两侧均设有若干约束安装于所述滑道内支承所述溜板箱的支承滚轮，所述第一液压油缸的缸体铰接安装在所述底盘上，所述第一液压油缸的活塞杆铰接安装在所述溜板箱上。

作为进一步地改进，所述溜板箱的两侧均设有若干约束于所述滑道内的定位滚轮，所述定位滚轮的回转中心与所述支承滚轮的回转中心垂直设置，所述定位滚轮转动安装于所述溜板箱上且与所述底盘相抵。

作为进一步地改进，所述第四液压油缸的缸体铰接安装在所述底盘上，所述第四液压油缸的活塞杆铰接安装在所述回转支承上；所述第五液压油缸的缸体铰接安装在所述回转支承上，所述第五液压油缸的活塞杆铰接安装在所述输出臂上；所述回转支承上位于所述第五液压油缸的两侧设有支承轮，所述底盘上设有与所述支承轮位置相对应的弧形轨道，所述弧形轨道的圆心与所述回转支承的回转中心重合。

作为进一步地改进，所述弧形轨道的轨道平面倾斜设置，且内圈高于外圈，所述支承轮的轮面与所述弧形轨道的轨道平面相配合。

作为进一步地改进，所述输出臂包括主输出臂和平行于所述主输出臂的副输出臂，所述副输出臂滑动安装于所述主输出臂上，所述第二输料轨道设置于所述主输出臂上，所述副输出臂上设有由第四动力装置驱动的第三输料轨道，所述第三输料轨道位于所述第二输料轨道的下方，所述主输出臂与副输出臂之间设有第六液压油缸。

作为进一步地改进，所述输料料斗固定安装于所述主输出臂上，所述输料料斗为上下敞口的U形结构，所述输料料斗的上敞口的截面面积大于所述输料料斗的下敞口的截面面积，所述输料料斗的弧形锥面与所述第一输料轨道相对应。

作为进一步地改进，所述取料斗轮包括转动安装在所述取料臂上的主动轴，所述主动轴的一端连接所述第二动力装置，另一端固定安装有斗轮骨架，所述斗轮骨架的周面上固定安装有若干挖斗，所述斗轮骨架的周面上对应每一所述挖斗的位置均设有一落料口，所述斗轮骨架靠近所述第一输料轨道的一侧敞口设置，所述斜溜槽固定安装在所述取料臂上且从所述斗轮骨架的敞口侧伸入所述斗轮骨架内，所述斜溜槽的一端与所述落料口的位置相对应，另一端与所述第一输料轨道的位置相对应；与所述斜溜槽位置相对的所述取料臂上设有弧形的挡料板，所述挡料板从所述斗轮骨架的敞口侧伸入所述斗轮骨架内。