[发明专利]用于确定车辆碰撞中产生的力的主要方向的方法和系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及车辆碰撞的算法，并且尤其涉及用于确定与碰撞期间施加到车辆的力有关的信息的方法和系统。

背景技术

众所周知，主动／被动安全集成已经在机动车制造业中变得越来越普遍。在这种情况下，存在着不仅要了解车辆是否已经处于碰撞中而且了解碰撞中产生的力的主要方向的更大需要。通过了解来自碰撞的力的主要方向并且最好是高分辨率的力的方向，可以提高车辆安全特性例如乘员约束激活、车辆撞击后制动、撞击后稳定控制、停止供油等等的能力。

因此，确定具有高度分辨率的车辆碰撞中产生的力的主要方向将是有益的、可取的并且有用的。

发明内容

本发明主题的实施例针对确定车辆碰撞中产生的力的方向。更具体地说，本发明主题的实施例使对应于高分辨率撞击区域(例如右前方撞击区、正前、左前方)的撞击力的方向能够被确定，而且使对应于撞击象限(例如正面、侧面、后面)的撞击力的方向能够被确定。从撞击象限和撞击区域可以共同地确定撞击扇区。这里将对应于撞击扇区的撞击力方向称为力的主要方向。有利地，与只确定撞击象限或撞击区域相反，确定撞击扇区的能力，使具有较大复杂性和精密度的车辆安全特性能够被实施。

在本发明主题的一实施例中，用于确定车辆碰撞中产生的力的方向的方法包含多个操作。执行用于获得在车辆碰撞事件中产生的加速度信息的操作。加速度信息包括第一方向加速度值和第二方向加速度值。执行用于基于第一方向加速度值确定第一方向速度变量(delta)值及用于基于第二方向加速度值确定第二方向速度变量值的操作。此后，执行用于基于第一速度变量阈值角度和第一方向速度变量值确定第一速度变量阈值的操作。确定第一速度变量阈值之后，执行用于确定车辆的撞击区域的操作，车辆碰撞事件的撞击发生在该撞击区域。基于第一速度变量阈值和第二方向速度变量值确定撞击区域。一个或多个数据处理装置从耦接到一个或多个数据处理装置的存储器获取用于引起一个或多个数据处理装置执行这些操作的指令。

在本发明主题的另一实施例中，车辆包含加速度感测模块和撞击方向计算模块。加速度感测模块配置成生成在车辆碰撞事件中产生的加速度信息。加速度信息包括第一方向加速度值和第二方向加速度值。撞击方向计算模块被耦接到加速度感测模块以从其接收加速度信息，并配置成确定在车辆碰撞事件中产生的撞击方向信息。生成撞击方向信息包括从第一方向加速度值得到第一方向速度变量值、从第二方向加速度值得到第二方向速度变量值、基于速度变量阈值角度和第一方向速度变量值确定第一速度变量阈值、以及基于第一速度变量阈值和第二方向速度变量值确定撞击区域。

在本发明主题的另一实施例中，车辆的电子控制系统具有一组可感知地包含在其永久性处理器可读媒介上的指令。电子控制系统的至少一个数据处理装置可以从永久性处理器可读媒介获取该组指令，以在此进行解译。该组指令配置成引起至少一个数据处理装置执行多个操作。执行用于获得在车辆碰撞事件中产生的加速度信息的操作。加速度信息包括第一方向加速度值和第二方向加速度值。第一方向加速度值对应于实质上垂直于第二方向加速度值相应的方向延伸的方向。执行用于基于第一方向加速度值确定第一方向速度变量值及用于基于第二方向加速度值确定第二方向速度变量值的操作。然后执行用于基于第一速度变量阈值角度和第一方向速度变量值确定第一速度变量阈值的操作。确定第一速度变量阈值之后，执行用于确定车辆的撞击区域的操作，车辆碰撞事件的撞击发生在该撞击区域。基于第一速度变量阈值和第二方向速度变量值确定撞击区域。

本发明主题的这些和其他目的、实施例、优点和／或特征通过进一步阅读下述说明书、附图及附加权利要求将变得显而易见。

附图说明

图1是显示与具有根据本发明主题一实施例配置的撞击定向功能的车辆有关的撞击方向信息的简图。

图2是显示图1所示车辆的撞击区域的简图。

图3是显示用于确定根据本发明主题一实施例的速度变量阈值的圆的方程的简图。

图4是显示根据图1所示车辆的一阶分辨率的撞击扇区的简图。

图5是显示根据图1所示车辆的一阶和二阶分辨率的撞击扇区的简图。

图6是显示与方向锁定半径(direction latch radius)有关的速度变量阈值信息的撞击扇区坐标图。

图7是显示根据本发明主题一实施例配置的力的方向锁定方法(direction latching method)的流程图。

具体实施方式